Disty

Objectif : Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.

Pour une documentation détaillée, se référer au README ou à cet article.

Pour plus d'informations, contacter Phyks ou Elie.

La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.

Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.

Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.

⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅
______________________ bord du raspi

a: Roue gauche b: Roue droite

À compléter

• 2 servos à rotation continue : https://www.adafruit.com/products/154, 28$ = 25€
• 2 roues : https://www.adafruit.com/products/167, 8$ = 7.1€
• 1 servo standard : https://www.adafruit.com/products/155, 12$ = 10.7€
• 1 Raspberry Pi 2, 35€
• Du bois / plexi, 20€
• 2 roulements à billes

Total provisoire : 100€

• http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…)
• http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique)
• https://known.phyks.me/2015/controlling-servomotors-on-a-raspberry-pi
• http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/udp-vs-tcp/