Je trouvais que la RAMPS était un peu chère alors qu'on n'arrête pas de l'utiliser pour des projets qui n'ont pas besoin de toutes ses fonctionnalités (whiteboard, projecteur, base de robot, etc…)

Du coup je me suis dit qu'on pouvait simplement mettre un arduino nano, un pololu stepper motor driver, et un régulateur de tension sur une breadboard pcb.

Prix :

• Régulateur step-down 2.5A : 11$
• Stepper driver : 9$ (mais de toute façon c'est pas inclus avec la RAMPS)
• Arduino nano : 4$ sur ebay (à condition de prendre un truc pas de la marque Arduino, sinon 20$ ^^)

En pratique j'ai pris un adjustable regulator, parce qu'on n'avait pas de régulateur 5V, et j'ai branché deux servos (le stepper driver n'est pas utilisé dans le montage actuel)

Consomation : il faut environ 1A/servo (sinon la carte reboot quand les servos forcent)

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