Disty
Objectif : Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.
Pour une documentation détaillée, se référer au README ou à cet article.
Pour plus d'informations, contacter Phyks ou Elie.
La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.
Premiers plans
Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.
Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.
Pinout
⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅ ______________________ bord du raspi
a: Roue gauche b: Roue droite
Photos
À compléter
Liste de courses
- 2 servos à rotation continue : https://www.adafruit.com/products/154, 28$ = 25€
- 2 roues : https://www.adafruit.com/products/167, 8$ = 7.1€
- 1 servo standard : https://www.adafruit.com/products/155, 12$ = 10.7€
- 1 Raspberry Pi 2, 35€
- Du bois / plexi, 20€
- 2 roulements à billes
Total provisoire : 100€