Disty

Objectif : Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.

Pour une documentation détaillée, se référer au README ou à cet article.

Pour plus d'informations, contacter Phyks ou Elie.

Disty

La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.

Premiers plans

Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.

Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.

Pinout

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______________________ bord du raspi

a: Roue gauche b: Roue droite

Photos

À compléter

Liste de courses

Total provisoire : 100€

Références