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Coupe de France 2015

Présentation

Nous nous préparons dès maintenant pour participer à l'édition 2015 de la coupe de France de robotique. Le thème est Robomovies.

Nous remercions tout particulièrement Intel pour nous avoir envoyé un Edison et une caméra Creative Senz3D pour la Coupe de France de robotique.

Qu'est-ce que c'est ?

Pendant trois jours, plus de cent équipes provenant d'universités, d'écoles, etc. s'affrontent par robots interposés. Chacune d'elles a pour objectif de construire et de programmer deux robots autonomes capables de marquer des points sur un terrain de jeu (voir ci-dessous), en concurrence avec une équipe adverse.

Où ? Quand ?

La coupe de France de robotique 2015 aura lieu à La Ferté-Bernard (Sarthe) du 14 au 16 mai.

Plateau et éléments de jeu

Le Règlement complet est sur le site d'Eurobot, ou en version locale avec des bookmarks.

Résumé des objectifs :

  • les spots : déplacer (et éventuellement empiler) les pieds de sa couleur dans les zones de montage, et placer des balles de tennis dessus
    • 2 points par pied, (8 pieds, maximum 16 points)
    • +3 points par pied surmonté d'une balle de tennis (maximum 24 points supplémentaires);
  • les claps : fermer les claps de sa couleur
    • 5 points par clap (3 claps, maximum 15 points)
  • le pop-corn : rapporter des gobelets de balles de ping-pong sur les surfaces de sa couleur, et des balles de ping-pong dans le réservoir de sa zone de départ (on peut utiliser les distributeurs de balles de ping-pong)
    • 1 point par balle de ping-pong (5 balles dans les 4 distributeurs ; 4 balles dans les 5 gobelets ; 1 seul gobelet par zone, maximum 40 points)
  • le tapis rouge : placer deux tapis rouges sur les côtés de l'escalier de sa couleur
    • 12 points par tapis (2 tapis, maximum 24 points, c'est 2 points par marche + 4 points bonus pour un tapis complet)
  • la montée des marches : terminer le match avec un robot en haut des marches de sa couleur
    • 15 points pour la montée des marches.

Avancement du projet

Ce que nous faisons actuellement :

  • élaboration de la stratégie des robots ;
  • modification de l'électronique des années précédentes ;
  • construction des éléments de jeu :
    • marches,
    • plots (diam. 60 mm, hauteur 70 mm),
    • estrades (70 x 70 x 22 mm) ;
  • design des robots :
    • pince,
    • système de montée de marches,
    • communication entre arduinos.

Petit robot

Dimensions

  • Marches : 2,2 cm de haut pour 7 cm de long, 4 marches. Il faut recouvrir quatre marches en partant de la première (pas du sol).
  • En haut on a ~35 cm x 50 cm pour manœuvrer. C'est probablement mieux de manœuvrer en haut parce qu'on risque d'être gêné en bas.
  • Robot : Quelque chose autour de 12 cm de large et 22 de long.

Mouvements

  1. On se dirige vers les marches ;
  2. On les monte ;
  3. On dépose le premier tapis, soit pendant la montée soit après ;
  4. On manœuvre pour se mettre en position de l'autre côté des marches ;
  5. On dépose le second tapis ? Si oui on s'arrête ;
  6. On descend les marches et on les remonte en déposant le tapis si on ne l'a pas fait à l'étape 5.