Creative Senz 3D
Cette page est consacrée aux informations utiles pour faire fonctionner la Creative Senz 3D sous Linux (avec l'Edison). Le fonctionnement sous Windows est immédiat, avec le SDK fourni.
Nous remercions Intel de nous avoir envoyé une Creative Senz 3D avec un Edison.
Utilisation avec le SDK SoftKinetic
De base, le driver uvcvideo voit la caméra comme deux caméras distinctes : une caméra standard, qui filme en 720p, et qu'on peut utiliser avec cheese, et une deuxième caméra qui correspond à la génération de cartes de hauteur. Cette dernière est dans un format spécial que le driver de base ne sait pas lire, et on ne peut donc pas utiliser directement cheese pour visualiser la sortie, d'où la nécessité des étapes suivantes.
La caméra Creative Senz3D utilise la même base que la SoftKinetic DepthSense 325. SoftKinetic fournit un SDK Linux disponible ici après enregistrement (compte gratuit à créer).
Le SDK est téléchargeable sous forme de fichier RPM, deb ou de script d'installation RUN, à lancer en superutilisateur. L'installation a été testée sans problème sous Arch Linux. Une fois installé, tous les fichiers se trouvent dans /opt/softkinetic/. Par contre, il y a un problème de bibliothèque non trouvée une fois installé. La solution au problème a été trouvée ici :
cd /opt/softkinetic/DepthSenseSDK/lib sudo ln -s /lib/libudev.so.1 ./libudev.so.0
Une fois ceci fait, on peut lancer le binaire du viewer, /opt/softkinetic/DepthSenseSDK/bin/DepthSenseViewer en ayant au préalable connecté la caméra. Grâce au viewer, on peut visualiser toutes les images possibles générées par la caméra.
À compléter…
Utiliser le SDK
Un exemple est donné dans samples/ConsoleDemo.cxx.
Pour le compiler, exécuter :
g++ ConsoleDemo.cxx -o ConsoleDemo -I ../../include/ -L ../../lib/ -lDepthSense -lDepthSensePlugins
Ajouter le répertoire lib à LD_LIBRARY_PATH avant de lancer le programme.
À compléter…
Créer une image contenant les bons outils pour l'Edison
- Sur Archlinux, il faut créer un environnement qui utilise python2, sinon il utilise python3 par défaut.
- Problème lors du build de wpa-supplicant Éditer build/tmp/work/core2-32-poky-linux/wpa-supplicant/android-4.4.4_r2.0.1-r1/git/src/drivers/drivers.mak Remplacer, à la ligne 33 :
DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20 -I/usr/include/libnl3
par
DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20 `pkg-config --cflags libnl-3.0`
Supprimer log.do_compile.* dans ce même dossier, et relancer le build.
Liens en vrac
- SDK pour Linux disponible ici après enregistrement