Disty
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*Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.

Pour une documentation détaillée, se référer au [README](https://git.eleves.ens.fr/hackens/Disty/blob/master/README.md) ou à [cet article](https://known.phyks.me/2015/doing-low-cost-telepresence-for-under-200).

Pour plus d'informations, contacter `Phyks` ou `Elie`.

![Disty](http://pub.hackens.org/images/disty/disty3.jpg)

La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.

Premiers plans
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{{:projets:disty1.png}}

{{:projets:disty2.png}}

{{:projets:disty3.png}}

{{:projets:disty4.png}}

{{:projets:disty5.png}}

Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.

Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.

## Pinout

```
⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅
______________________ bord du raspi
```

a: Roue gauche
b: Roue droite

## Photos

*À compléter*


## Liste de courses

* 2 servos à rotation continue : https://www.adafruit.com/products/154, 28$ = 25€
* 2 roues : https://www.adafruit.com/products/167, 8$ = 7.1€
* 1 servo standard : https://www.adafruit.com/products/155, 12$ = 10.7€
* 1 Raspberry Pi 2, 35€
* Du bois / plexi, 20€
* 2 roulements à billes

Total provisoire : 100€

Références
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* http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…)
* http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique)

* https://known.phyks.me/2015/controlling-servomotors-on-a-raspberry-pi
* http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/udp-vs-tcp/