Quadcopter ====

## Présentation

L'objectif du projet Quadcopter est de construire un micro-quadcopter basé sur une structure en plastique RepRap'ed. Ce projet a été lancé suite à des discussions avec Phyks mais est financièrement un projet perso de iXce.

Il est basé sur un projet similaire de rctutor après moultes recherches sur Thingiverse du modèle le plus sympa.

Pad du projet

Pour plus d'infos sur ce projet, contacter iXce.

## Images & vidéos

Vidéos de quelques essais du quad

## Structure

• Version 1: Cette première version est un simple dérivé du modèle de rctutor adapté pour cette électronique plus compacte
• Version 1.5: Ce design initial a ensuite été retravaillé pour corriger certains problèmes structurels, au niveau de la fixation des moteurs
• Version 2: (pas encore publiée) Cette nouvelle version a été entièrement redessinée par un X PT (autant dire un mec qui met des vis M12 sur un quad de 30g), avec un focus sur la solidité et le placement des composants

## Matériel utilisé

Largement copié du projet RC-Tutor, à part l'élec.

• Électronique: Naze 32
• Moteurs: Turnigy 1811 Outrunner 2900kv
• ESC: Turnigy Plush 6A
• Hélices (originales): Hélices 5030x2
• Hélices (nouvelles): Hélices 5030x3

## Radio-contrôle

• Télécommande: Turnigy 9XR
• Batterie de la télécommande: Pack spécial 9XR
• Transmetteur: FrSky DJT Module d'émission-Télémétrie 8 voies
• Récepteur: FrSky D4R-II Récepteur 4 voies FrSky - Télémétrie 2,4GHz

Ce combo transmetteur/récepteur a été choisi car il marche tiptop avec cette télécommande, et car le récepteur fait du PPM Sum (i.e. n'a besoin que d'un fil de signal pour envoyer l'info de tous les canaux de la télécommande). La télécommande a été choisir parce qu'elle présente le meilleur rendement qualité/prix en ce moment.

## Alimentation

• Batteries: Turnigy nano tech 1300mah 2S 25-50C
• Batteries (bis): Turnigy nano tech 1000mah 2S 25-50C
• Chargeur: Accucel 6

## Budget

• Partie Quad :
  • 150€ moteurs, ESC, batteries LiPo
  • 54.5€ électronique
  • 35€ d'hélices (mais on en a 48 krkrkrkr)
  • Total : 239.5€ (mais en vrai sans compter les pièces de rechanges et sans les LiPo c'est ~ 200€)
• Partie générale :
  • 60.2€ émetteur/récepteur
  • 91€ télécommande 9XR, sac lipo, chargeur lipo
  • 9.20€ câbles XT60 pour batterie + port
  • 29€ batterie télécommande (abusé mais sinon c'était N semaines d'attente !)
  • Total : 189.4€
• Grand total : 428.9€ (+34€ de douane :()