Il s'agit d'une articulation 2 axes contrôlée par deux servos. Ce système peut supporter n'importe quelle charge utile (assez légère et petite), notamment une petite lampe de plongée, ce qui en fait un joli projecteur. On pourrait aussi essayer avec une LED, un pointeur laser, etc…

Prévu pour être utilisé dans n'importe quelle orientation

Hardware

Un peu de MDF, deux servos, quelques vis

Electronique

cf le projet Custom RAMPS

Logiciel

Quasi-inexistant. Pour l'instant c'est juste le programme 'sweep' d'arduino un peu customisé.

Note: on dirait que le range fourni par défaut par la lib Servo.h est fausse…

Photos

Vidéo

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