Présentation
L'objectif du projet Hexacopter est de designer un hexacopter (vous ne vous en doutiez pas) avec une structure en plastique RepRap'ed.
Discussion
ENSPad de discussion sur l'Hexa
Historique
- 11 avril 2012 : what the hell ! grillage d'un nouveau moteur :(:(
- 10 avril 2012 : installation de l'UBEC ; remplacement du moteur et de l'ESC ; joujou avec la télécommande (le firmware reçoit maintenant avec succès les ordres de la télécommande) ; assemblage (serre fils...)
- 6 avril 2012 : réception du moteur EFLM1205 de rechange
- 5 avril 2012 : rachat d'un ESC, soudure des fils du receiver, installation du receiver
- 4 avril 2012 : dernières touches (installation de l'élec, dernières soudures), grillage d'un ESC... Monde de merde.
- 3 avril 2012 : achat d'une télécommande (une Spektrum DX5e, le kit contient aussi émetteur et récepteur) et de fils AWG18, soudure et sertissage des fils d'alimentation des ESC, soudure des fils d'alimentation batterie du côté de la board (sadly il manque un connecteur pour faire l'autre côté :/), charge de la batterie
- 2 avril 2012 : perçage et assemblage du nouveau morceau
- 30 mars 2012 : achat d'un nouveau moteur (un Park 370 Outrunner EFLM1200, sadly pas le même mais ça devrait être jouable) ; assemblage mécanique, impression d'un nouveau morceau (y'en avait un vraiment trop pourri), installation des ESC
- 29 mars 2012 : impression de ce qui reste (à part les pieds), postprocessing, test moteurs : grillage d'un des 6 moteurs :(
- 28 mars 2012 : impression du centre et de deux des 6 bras
- 27 mars 2012 : design du bras, des pieds et du centre
- 23 mars 2012 : on a reçu l'électronique (Flyduino, Flydusense, Flydubution) ! soudures et tests en cours
- 18 mars 2012 : premier test d'assemblage structure/moteur : deux des morceaux sont à refaire. Réflexion sur le design des bras et du centre
- 16 mars 2012 : commande de l'élec nécessaire
- mars 2012 : on y croyait plus, mais si : relancement du projet ; nouvelle version de la structure pour être imprimable sur un plateau 19x19 ; impression en cours
- juin 2011 : impression des pièces jusqu'à panne de Reprap (thermistance O.o)
- 10 juin 2011 : tests des accéléromètres
- 9 juin 2011 : construction d'un nouveau heated bed pour la RepRap, dépendance indispensable avant de pouvoir imprimer les éléments de 21cm de diamètre de l'hexacopter, démontage d'un Nunchuck Wii pour récupérer ses accéléromètres, assemblage avec le Wii Motion Plus
- 8 juin 2011 : achat de nouvelles hélices et des connecteurs manquants ; démontage d'un Wii Motion Plus (pour les gyroscopes) et tests de l'interfaçage avec l'Arduino ; achat de MOSFETs pour la conversion 3.3V <=> 5V pour le WMP ; suite du design 3D, test des moteurs avec hélices : ça tue !
- 7 juin 2011 : premiers pas du projet : achat des moteurs et contrôleurs chez Euro Model ; début du design 3D du châssis ; soudage d'une partie des connecteurs ; test des contrôleurs et des moteurs
Matériel
Électronique
- 1 Arduino Duemilanove
- 1 Arduino Mini or so
- 1 Flyduino et breakout boards associées pour capteurs & alimentation
- des gros fils (awg10 et awg12)
- 1 BeagleBoard
- 6 contrôleurs de moteurs brushless Parkzone PKZ4117
- 1 Wii Motion Plus démonté (gyroscope 3 axes)
- 1 BMA020 (accéléromètre 3 axes)
- 1 Nunchuck démonté (accéléromètre 3 axes qui craint)
- 1 chip bluetooth qui apparemment serait plug&play
Mécanique
- 6 moteurs brushless Park 370 EFLM1205
- 6 hélices 7" (dans le même sens, fail)
- 8 hélices 8" (4 dans chaque sens)
- 8 autres hélices 8" (4 dans chaque sens, deux couleurs :p)
- des cones de rechange (4 si je ne m'abuse)
Alimentation
Logiciel
Pour l'instant on va essayer avec MultiWii, si ça marche pas on fera un truc home made
Mode d'opération/branchements actuels des ESC :
Références
