Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:disty [2025/09/20 13:20] – hackens-pub
+++ projets:disty [2025/09/20 15:25] (Version actuelle) – supprimée hackens-pub
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-<!DOCTYPE markdown>
-Disty
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-*Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.
-Pour une documentation détaillée, se référer au [README](https://git.eleves.ens.fr/hackens/Disty/blob/master/README.md) ou à [cet article](https://known.phyks.me/2015/doing-low-cost-telepresence-for-under-200).
-Pour plus d'informations, contacter `Phyks` ou `Elie`.
-![Disty](http://pub.hackens.org/images/disty/disty3.jpg)
-La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.
-Premiers plans
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-{{:projets:disty1.png}}
-{{:projets:disty2.png}}
-{{:projets:disty3.png}}
-{{:projets:disty4.png}}
-{{:projets:disty5.png}}
-Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.
-Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.
-## Pinout
-```
-⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
-⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅
-______________________ bord du raspi
-```
-a: Roue gauche
-b: Roue droite
-## Photos
-*À compléter*
-## Liste de courses
-* 2 servos à rotation continue : https://www.adafruit.com/products/154, 28$ = 25€
-* 2 roues : https://www.adafruit.com/products/167, 8$ = 7.1€
-* 1 servo standard : https://www.adafruit.com/products/155, 12$ = 10.7€
-* 1 Raspberry Pi 2, 35€
-* Du bois / plexi, 20€
-* 2 roulements à billes
-Total provisoire : 100€
-Références
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-* http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…)
-* http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique)
-* https://known.phyks.me/2015/controlling-servomotors-on-a-raspberry-pi
-* http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/udp-vs-tcp/