Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:whiteboard [2015/10/20 11:55] – créée hackens
+++ projets:whiteboard [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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-Whiteboard
+=== Whiteboard ===
+{{ youtube>5JnC7Uxxftw?large }}
 Projet réalisé par mathers et Lucas.
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 Matériel :
 - 1 RAMPS avec 2 pololus
 - 1 ventilateur pour souffler sur les pololus, branché sur la sortie D9 de la RAMPS
 - 1 alimentation 12V cachée derrière la planche branchée à la RAMPS avec deux pinces crocodile
 - 2 steppers branchés sur la RAMPS et clipsés sur le haut de la planche grâce à des pièces imprimées
 - 2 poulies fixées sur les hub hexagonaux des steppers
 - 1 chariot constitué d'une planche de MDF 3mm percée
 - 1 servo contrôlant la position du feutre velleda.
 - Le feutre velleda est maintenu par un bras, et fixé au bras par un élastique
 - Le bras est imprimé et est articulé grâce à une seconde pièce imprimée
 - Le chariot est suspendu par deux ficelles aux poulies
 Notes :
 - Il faut que le feutre dessine au plus près du point d'accroche des ficelles, pour limiter l'impact du balancement du chariot
 - On pourrait penser qu'écarter les points d'accroche du chariot améliore la stabilité -> mauvaise idée
 Contrôle :
 - Ancienne version fonctionnelle dans le dossier svg2whiteboard du git hackens, version du 14/10/2015.
 - Programme C++ transformant un svg en liste d'instructions C à compiler en statique dans le sketchbook arduino
 Nouvelle méthode de contrôle :
 [Demander à Lucas]