Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:steppermusic [2016/11/04 17:13] – Mise à jour de la description hackens
+++ projets:steppermusic [2025/09/20 15:27] (Version actuelle) – supprimée hackens-pub
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-# StepperMusic
-## Description générale
-Ce projet vise à faire jouer de la musique à des moteurs pas-à-pas
-(_stepper motors_). Le dispositif est rangé dans une boîte, à l'avant de
-laquelle on voit les moteurs. À l'arrière se trouvent des branchements pour
-connecter StepperMusic à un ordinateur, et pour l'alimenter. On y trouve aussi
-un bouton permettant de faire redémarrer le dispositif.
-## Utilisation
-### Facile
-Pour une première utilisation, il suffit de trouver une alimentation 12V
-(_douze volts, pas neuf et encore moins seize_) et de brancher la boîte par la
-prise située à l'arrière. Lors du branchement, StepperMusic devrait émettre un
-léger son aigu pendant environ une seconde, puis l'arrêter. Dix secondes plus
-tard, une partition par défaut devrait démarrer. Enjoy ! Lorsque vous en aurez
-assez de saigner des oreilles, vous pouvez appuyer sur le bouton à l'arrière de
-la boîte, qui vous donnera dix secondes de répit, juste assez pour débrancher le
-tout.
-### Avancé
-StepperMusic sait aussi jouer des partitions que l'on lui envoie depuis un
-ordinateur. Pour cela, il faut le connecter à l'aide d'un câble USB. On peut
-alors communiquer par transmission série (9600 baud) avec l'Arduino qui contrôle
-les moteurs. Il suffit d'envoyer sur le port série correspondant une partition
-(dans le format spécifique - voir plus bas) avant le démarrage de la partition
-par défaut. Lorsque la transmission a été effectuée, StepperMusic devrait
-commencer à jouer en boucle la partition fournie.
-Pour pouvoir lire de façon pratique l'interaction série entre l'ordinateur et
-l'Arduino, il est possible d'utiliser le moniteur série de l'Arduino.
-#### Où trouver des partitions ?
-Les partitions que l'on envoie à StepperMusic doivent être dans un format
-spécifique. Le dossier `partitions_v3/` contient un certain nombre de
-partitions. Pour créer de nouvelles partitions on peut utiliser
-le script `MxlToPartition.py`. Celui-ci convertit un fichier MusicXML non
-compressé (`.xml`) en partition StepperMusic (`.stm`). Envoyer une partition à
-StepperMusic revient à lui envoyer le contenu du fichier `.stm`.
-## Montage
-Le dispositif est composé d'une Arduino et de deux steppers, avec chacun un
-Pololu de contrôle. Le nombre de steppers pourrait être augmenté mais il est
-limité par la vitesse de calcul de l'Arduino, et par le nombre de pins
-disponibles.
-Les pins 2 et 3 contrôlent les steps, et les pins 8 et 9 contrôlent la
-désactivation des steppers (lorsqu'un stepper est maintenu sans être désactivé
-il fait un son aigu horrible).
-L'alimentation 12V sert à la fois aux moteurs et à l'Arduino.