Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:hexacopter [2015/09/14 13:29] – lucas
+++ projets:hexacopter [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 Hexacopter
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-__TODO : Rajouter les dernières vidéos__
 ## Présentation
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 Outre les quelques soudures qui ont sauté, probablement au niveau de l'accéléromètre, de très nombreuses pièces ont elles-même cassé, dont des supports moteurs, et de nombreuses fixations de la partie centrale.
-J'ai donc décidé de créer une nouvelle version de l'hexacopète, sur un nouveau design, qui espérons-le tienne un peu plus longtemps.
+J'ai donc décidé de créer une nouvelle version de l'hexacoptère, sur un nouveau design, qui espérons-le tienne un peu plus longtemps.
 La précision de la Reprap actuelle (i3-Prusa) étant semble-t-il supérieure à celle utilisée pour imprimer le premier hexa, je m'attend à un résultat satisfaisant.
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  - L'Hexacoptère V1 est basé sur un bloc plat et solide, d'où une rigidité extrême. Cette rigidité a selon moi été la cause de la plupart des fractures qu'il a subi, toutes les collisions étant cassante, et très peu élastiques. J'ai donc basé le nouveau design sur des formes fines, déformables (espérons le), en minimisant les accroches pour gagner en souplesse.
  - Ce corps fin l'allège de fait, puisque à la quasi-fin de la modélisation, la masse est diminué de plus d'un quart par rapport à la version 1.0.
- - Les pieds, non développés sur la première version, étaient constitués de flotteurs en mousse. Ceux-ci sont relativement lourds, et situés sous les hélices, réduisant (probablement) significativement la portance. Ils seront donc ici remplaçés par quatre pieds imprimés et relativement petits. Le design est cepandant à parfaire.
+ - Les pieds, non développés sur la première version, étaient constitués de flotteurs en mousse. Ceux-ci sont relativement lourds, et situés sous les hélices, réduisant (probablement) significativement la portance. Ils seront donc ici remplaçés par quatre pieds imprimés et relativement petits. Le design est cependant à parfaire.
  - Si les pièces ont été designées, les contours d'hélices sur la V1 n'ont jamais été imprimés, et augmentaient sans doute beaucoup le poids. Ceux-ci sont désormais intégrés au design final, et en plus de protéger (vaguement) les hélices doivent supposément augmenter la portance également.
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 Les pieds réagissent exactement comme espérés. Ils font 4mm d'épaisseur, le slice à 0.5mm de sortie de reprap les génère finalement en 5 fils (2 contours, soit 4 traits, plus un fil d'infill). Ils sont à la fois élastiques et résistants : on peut apparemment lâcher l'hexacoptère, avec la batterie, d'environ 1m de haut sans casser aucun des pieds !
-Le design des supports moteurs n'est pas idéal. En effet, le bas est contraint par les accroches fournies avec les moreurs, mais le haut de la vis est libre, et à priori assez sujet aux vibrations.
+Le design des supports moteurs n'est pas idéal. En effet, le bas est contraint par les accroches fournies avec les moteurs, mais le haut de la vis est libre, et à priori assez sujet aux vibrations.
 === Premiers tests et debug ===
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 Le logiciel utilisé est MultiWii. Il est uploadé sur la carte via l'ide arduino. Il doit être possible de débugguer davantage avec MultiWiiConf, mais il manque des informations pour ce faire.
+=== Tests de vol ===
+Nous sommes plusieurs à avoir testé le drone v2.
+''Lucas'', ''mathers'' pour la première session réelle je crois.
+Quelques vidéos:
+{{youtube>t3X0RiOIToc}} {{youtube>hgpIOHQJfNQ}}
+{{youtube>eXptFl-xB5E}} {{youtube>yOlScmMPcU8}}
+{{youtube>CsdMQjLM2gk}} {{youtube>Aq9DjSPJ0Ro}}
+{{youtube>jc_bSz8I0tc}} {{youtube>9IehEqg07YU}}
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+''\'' pour la deuxième session. Pas de vidéo, j'étais tout seul et en plus il faisait nuit.
+Je l'ai fait voler pour de vrai.
+Résultats:
+ - Les pattes pour amortir cassent trop souvent.
+ - Les trou dans le mauvais sens délaminent et donc cassent.
+ - Globalement l'hexa et assez stable, mais en raison de sa souplesse, le trim semble changer constement. Très dur de le faire tenir sur place sans ajuster à la télécommande tout le temps.
+Bref, l'hexa est maintenant dans un mauvais état.
+Il faudrait revoir au moins en partie de design pour éviter les trous parallèles aux couches.
+=> Faire une 2.1 ou une 3.0.