Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:hexacopter [2015/09/08 16:13] – [Version 2.0] baltazar | projets:hexacopter [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Ligne 1: | Ligne 1: | ||
Hexacopter | Hexacopter | ||
==== | ==== | ||
- | |||
- | __TODO : Rajouter les dernières vidéos__ | ||
## Présentation | ## Présentation | ||
Ligne 155: | Ligne 153: | ||
Outre les quelques soudures qui ont sauté, probablement au niveau de l' | Outre les quelques soudures qui ont sauté, probablement au niveau de l' | ||
- | J'ai donc décidé de créer une nouvelle version de l'hexacopète, sur un nouveau design, qui espérons-le tienne un peu plus longtemps. | + | J'ai donc décidé de créer une nouvelle version de l'hexacoptère, sur un nouveau design, qui espérons-le tienne un peu plus longtemps. |
La précision de la Reprap actuelle (i3-Prusa) étant semble-t-il supérieure à celle utilisée pour imprimer le premier hexa, je m' | La précision de la Reprap actuelle (i3-Prusa) étant semble-t-il supérieure à celle utilisée pour imprimer le premier hexa, je m' | ||
Ligne 165: | Ligne 163: | ||
- L' | - L' | ||
- Ce corps fin l' | - Ce corps fin l' | ||
- | - Les pieds, non développés sur la première version, étaient constitués de flotteurs en mousse. Ceux-ci sont relativement lourds, et situés sous les hélices, réduisant (probablement) significativement la portance. Ils seront donc ici remplaçés par quatre pieds imprimés et relativement petits. Le design est cepandant | + | - Les pieds, non développés sur la première version, étaient constitués de flotteurs en mousse. Ceux-ci sont relativement lourds, et situés sous les hélices, réduisant (probablement) significativement la portance. Ils seront donc ici remplaçés par quatre pieds imprimés et relativement petits. Le design est cependant |
- Si les pièces ont été designées, les contours d' | - Si les pièces ont été designées, les contours d' | ||
Ligne 178: | Ligne 176: | ||
Les pieds réagissent exactement comme espérés. Ils font 4mm d' | Les pieds réagissent exactement comme espérés. Ils font 4mm d' | ||
- | Le design des supports moteurs n'est pas idéal. En effet, le bas est contraint par les accroches fournies avec les moreurs, mais le haut de la vis est libre, et à priori assez sujet aux vibrations. | + | Le design des supports moteurs n'est pas idéal. En effet, le bas est contraint par les accroches fournies avec les moteurs, mais le haut de la vis est libre, et à priori assez sujet aux vibrations. |
=== Premiers tests et debug === | === Premiers tests et debug === | ||
Ligne 202: | Ligne 200: | ||
La nouvelle structure souple présente l' | La nouvelle structure souple présente l' | ||
+ | |||
+ | === Hacking/ | ||
+ | |||
+ | Le drone utilise flyduino. Plus précisément, | ||
+ | |||
+ | Le logiciel utilisé est MultiWii. Il est uploadé sur la carte via l'ide arduino. Il doit être possible de débugguer davantage avec MultiWiiConf, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Tests de vol === | ||
+ | |||
+ | Nous sommes plusieurs à avoir testé le drone v2. | ||
+ | |||
+ | '' | ||
+ | |||
+ | Quelques vidéos: | ||
+ | {{youtube> | ||
+ | {{youtube> | ||
+ | {{youtube> | ||
+ | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | -------------------------------- | ||
+ | |||
+ | '' | ||
+ | |||
+ | Je l'ai fait voler pour de vrai. | ||
+ | |||
+ | Résultats: | ||
+ | |||
+ | - Les pattes pour amortir cassent trop souvent. | ||
+ | - Les trou dans le mauvais sens délaminent et donc cassent. | ||
+ | - Globalement l'hexa et assez stable, mais en raison de sa souplesse, le trim semble changer constement. Très dur de le faire tenir sur place sans ajuster à la télécommande tout le temps. | ||
+ | |||
+ | Bref, l'hexa est maintenant dans un mauvais état. | ||
+ | |||
+ | Il faudrait revoir au moins en partie de design pour éviter les trous parallèles aux couches. | ||
+ | |||
+ | => Faire une 2.1 ou une 3.0. | ||
+ |