projets:disty

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projets:disty [2015/03/01 00:57] – [Premiers plans] phyksprojets:disty [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 *Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€. *Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.
 +
 +Pour une documentation détaillée, se référer au [README](https://git.eleves.ens.fr/hackens/Disty/blob/master/README.md) ou à [cet article](https://known.phyks.me/2015/doing-low-cost-telepresence-for-under-200).
  
 Pour plus d'informations, contacter `Phyks` ou `Elie`. Pour plus d'informations, contacter `Phyks` ou `Elie`.
 +
 +![Disty](http://pub.hackens.org/images/disty/disty3.jpg)
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 +La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.
  
 Premiers plans Premiers plans
Ligne 22: Ligne 28:
  
 Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi. Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.
 +
 +## Pinout
 +
 +```
 +⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
 +⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅
 +______________________ bord du raspi
 +```
 +
 +a: Roue gauche
 +b: Roue droite
 +
 +## Photos
 +
 +*À compléter*
  
  
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 * http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…) * http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…)
 * http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique) * http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique)
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 +* https://known.phyks.me/2015/controlling-servomotors-on-a-raspberry-pi
 +* http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/udp-vs-tcp/
  • projets/disty.1425171459.txt.gz
  • Dernière modification : 2022/05/05 07:40
  • (modification externe)