Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:disty [2015/01/23 10:45] – créée phyks
+++ projets:disty [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 *Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.
+Pour une documentation détaillée, se référer au [README](https://git.eleves.ens.fr/hackens/Disty/blob/master/README.md) ou à [cet article](https://known.phyks.me/2015/doing-low-cost-telepresence-for-under-200).
 Pour plus d'informations, contacter `Phyks` ou `Elie`.
-Références :
+![Disty](http://pub.hackens.org/images/disty/disty3.jpg)
+La documentation ci-dessous est laissée à titre historique.
+Premiers plans
+--------------
+{{:projets:disty1.png}}
+{{:projets:disty2.png}}
+{{:projets:disty3.png}}
+{{:projets:disty4.png}}
+{{:projets:disty5.png}}
+Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.
+Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.
+## Pinout
+```
+⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅
+______________________ bord du raspi
+```
+a: Roue gauche
+b: Roue droite
+## Photos
+*À compléter*
+## Liste de courses
+* 2 servos à rotation continue : https://www.adafruit.com/products/154, 28$ = 25€
+* 2 roues : https://www.adafruit.com/products/167, 8$ = 7.1€
+* 1 servo standard : https://www.adafruit.com/products/155, 12$ = 10.7€
+* 1 Raspberry Pi 2, 35€
+* Du bois / plexi, 20€
+* 2 roulements à billes
+Total provisoire : 100€
+Références
+----------
 * http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2427997,00.asp (wow, c'est cher…)
+* http://josh.com/notes/bitlybot/ (basique)
+* https://known.phyks.me/2015/controlling-servomotors-on-a-raspberry-pi
+* http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/udp-vs-tcp/