projets:coupe2017

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 On va contrôler une bonne partie de systèmes temps réel avec un FPGA, par exemple On va contrôler une bonne partie de systèmes temps réel avec un FPGA, par exemple
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 - Les rampes d'accélération des steppers (pour éviter de glisser) - Les rampes d'accélération des steppers (pour éviter de glisser)
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 - L'utilisation du sonar - L'utilisation du sonar
  
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 - Faire en sorte que le FPGA contrôle les deux steppers en parallèle - Faire en sorte que le FPGA contrôle les deux steppers en parallèle
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 - S'inscrire à la coupe de france - S'inscrire à la coupe de france
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 - Construire les robots - Construire les robots
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 - Faire une 2e micro-ramps - Faire une 2e micro-ramps
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 - Implémenter le radar sur le FPGA - Implémenter le radar sur le FPGA
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 - Tester l'odométrie par FPGA - Tester l'odométrie par FPGA
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 - Tester l'odométrie par tourelle laser - Tester l'odométrie par tourelle laser
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 - Trouver des solutions pour résoudre les tâches de la coupe de France - Trouver des solutions pour résoudre les tâches de la coupe de France
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  • projets/coupe2017.1473924875.txt.gz
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