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| Une idée de ce qui peut être réalisé se trouve [[https://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/950370/video-380117-webm.webm|ici]]. | Une idée de ce qui peut être réalisé se trouve [[https://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/950370/video-380117-webm.webm|ici]]. |
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| | https://youtu.be/jAs6-Ud0SMc |
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| ## Compte rendus des réunions | ## Compte rendus des réunions |
| Les blocs inertes sont constitués d'un rail (respectivement à 0V et 5V DC) ainsi qu'une piste sur laquelle le chariot prend prise à l'aide d'une roue. Chaque passage d'un bloc inerte à l'autre est retransmis par le chariot au bloc maître /via/ infrarouge. De même, le bloc maître communique avec le chariot via IR pour lui donner les commandes « stop, puis droite », « stop, puis gauche ». La commande « stop » est en réalité une commande « stop dès que tu as arrives au milieu du prochain bloc », la direction servant au chariot à savoir dans quel sens repartir après avoir reçu son traitement. Une autre implémentation pourrait être d'avoir les commandes « droite », « gauche », « stop » et « fais couler », ce qui permet de vider plusieurs fois un doseur dans le verre. | Les blocs inertes sont constitués d'un rail (respectivement à 0V et 5V DC) ainsi qu'une piste sur laquelle le chariot prend prise à l'aide d'une roue. Chaque passage d'un bloc inerte à l'autre est retransmis par le chariot au bloc maître /via/ infrarouge. De même, le bloc maître communique avec le chariot via IR pour lui donner les commandes « stop, puis droite », « stop, puis gauche ». La commande « stop » est en réalité une commande « stop dès que tu as arrives au milieu du prochain bloc », la direction servant au chariot à savoir dans quel sens repartir après avoir reçu son traitement. Une autre implémentation pourrait être d'avoir les commandes « droite », « gauche », « stop » et « fais couler », ce qui permet de vider plusieurs fois un doseur dans le verre. |
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| | ### 08/10/14 |
| | Aujourd'hui on a testé d'interfacer un servomoteur sur un des doseurs achetés. Un servomoteur de base est trop faible pour actionner la valve. Nous avons essayé de démonter le doseur pour couper le ressort à l'intérieur, mais même en lui enlevant la moitié de ses spires, il reste trop dur. Ses dimensions sont `17mm` de diamètre et `56mm` :), il faudra en essayer un nouveau ressort ou bien unservomoteur plus puissant. |
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| ## Étapes du projet | ## Étapes du projet |