projets:acheves:coupe2015 [hackENS]

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=== Coupe de France 2015 ===

# Présentation

Nous nous préparons dès maintenant pour participer à l'édition 2015 de la coupe de France de robotique. Le thème est [[http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=125|Robomovies]].

Nous remercions tout particulièrement Intel pour nous avoir envoyé un Edison et une caméra Creative Senz3D pour la Coupe de France de robotique.

## Qu'est-ce que c'est ?

Pendant trois jours, plus de cent équipes provenant d'universités, d'écoles, etc. s'affrontent par robots interposés. Chacune d'elles a pour objectif de construire et de programmer deux robots autonomes capables de marquer des points sur un terrain de jeu (voir ci-dessous), en concurrence avec une équipe adverse.

## Où ? Quand ?

La coupe de France de robotique 2015 aura lieu à La Ferté-Bernard (Sarthe) du 14 au 16 mai.

# Plateau et éléments de jeu

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Le [[http://www.planete-sciences.org/robot/data/file/coupe/2015/C2015_Reglement_FR_final.pdf|Règlement complet]] est sur le site d'Eurobot, ou [[http://hack.ens.fr/pub/images/C2015_Reglement_FR_final_bookmarks.pdf|en version locale]] avec des bookmarks.

Résumé des objectifs :
  * les spots : déplacer (et éventuellement empiler) les pieds de sa couleur dans les zones de montage, et placer des balles de tennis dessus 
      * //2 points par pied//, (8 pieds, maximum 16 points)
      * //+3 points par pied surmonté d'une balle de tennis// (maximum 24 points supplémentaires);
  * les claps : fermer les claps de sa couleur
      * //5 points par clap// (3 claps, maximum 15 points)
  * le pop-corn : rapporter des gobelets de balles de ping-pong sur les surfaces de sa couleur, et des balles de ping-pong dans le réservoir de sa zone de départ (on peut utiliser les distributeurs de balles de ping-pong)
      * //1 point par balle de ping-pong// (5 balles dans les 4 distributeurs ; 4 balles dans les 5 gobelets ; 1 seul gobelet par zone, maximum 40 points)
  * le tapis rouge : placer deux tapis rouges sur les côtés de l'escalier de sa couleur
      * //12 points par tapis// (2 tapis, maximum 24 points, c'est 2 points par marche + 4 points bonus pour un tapis complet)
  * la montée des marches : terminer le match avec un robot en haut des marches de sa couleur
      * //15 points pour la montée des marches//.



# Avancement du projet

Ce que nous faisons actuellement :
  * élaboration de la stratégie des robots ;
  * modification de l'électronique des années précédentes ;
  * construction des éléments de jeu :
      * marches,
      * plots (diam. 60 mm, hauteur 70 mm),
      * estrades (70 x 70 x 22 mm) ;
  * design des robots :
      * pince,
      * système de montée de marches,
      * communication entre arduinos.

# Petit robot

## Dimensions
  * Marches : 2,2 cm de haut pour 7 cm de long, 4 marches.  Il faut recouvrir quatre marches en partant de la première (pas du sol).
  * En haut on a ~35 cm x 50 cm pour manœuvrer.  C'est probablement mieux de manœuvrer en haut parce qu'on risque d'être gêné en bas.
  * Robot : Quelque chose autour de 12 cm de large et 22 de long.

## Mouvements

1. On se dirige vers les marches ;
2. On les monte ;
3. On dépose le premier tapis, soit pendant la montée soit après ;
4. On manœuvre pour se mettre en position de l'autre côté des marches ;
5. On dépose le second tapis ?  Si oui on s'arrête ;
6. On descend les marches et on les remonte en déposant le tapis si on ne l'a pas fait à l'étape 5.

https://youtu.be/lbffI1H9LoY