Différences
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====== Coupe de France 2013 ====== | ====== Coupe de France 2013 ====== | ||
- | ===== Historique ===== | + | ## Présentation |
- | 13 décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre | + | Projet de participation |
- | ===== Travail à faire ===== | + | ## Sujet |
- | Immédiatement | + | Le sujet est disponible à l' |
- | mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre. | + | ## Matériel |
- | Pour le 7 janvier : | + | Voir la page [[coupe2011]]. |
- | remplir la page web. Armavica | + | Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelés. On a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution ! |
- | Pour le 21 janvier : | + | ## Le plateau de jeu |
- | réaliser le système de détection de ligne. JB | + | {{ : |
- | faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks | + | |
- | faire la 3D du petit robot. jjourdan | + | |
- | tester le sonar pour suivre un muret. Stirling | + | |
- | tester la chimie. Klodd | + | |
- | faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?) | + | |
- | ===== Détails de conception des robots | + | ## Les robots |
- | ==== Gros robot ==== | + | ### Le gros robot |
- | ==== Petit robot ==== | + | Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs), |
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ### Le petit robot | ||
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+ | Chargé de retourner les cadeaux. | ||
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+ | {{ : | ||
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+ | ## Vidéos | ||
+ | |||
+ | Deux matchs typiques : | ||
+ | |||
+ | * Un particulièrement réussi, notre meilleur match. | ||
+ | * Et un où le robot n' | ||
+ | |||
+ | ### Vidéo du 3e match disputé | ||
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+ | {{vimeo> | ||
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+ | ### Vidéo du 4e match disputé | ||
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+ | {{vimeo> |