Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:acheves:coupe2013 [2013/10/27 08:23] – phyks
+++ projets:acheves:coupe2013 [2025/09/20 13:36] (Version actuelle) – hackens-pub
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+<!DOCTYPE markdown>
 ====== Coupe de France 2013 ======
-__TODO : Reprendre__
+## Présentation
+Projet de participation à la coupe de France de robotique 2013. Thème : “Happy Birthday”.
+## Sujet
+Le sujet est disponible à l'adresse suivante : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=115
+## Matériel
+Voir la page [[coupe2011]].
+Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelés. On a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution !
+## Le plateau de jeu
+{{ :projets:coupe2013.png?direct&500 |}}
+## Les robots
-===== Historique =====
+### Le gros robot
-décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre :)
+Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs), de récupérer les verres (compartiment à verre au sol) et de gonfler le ballon (par un système unique "ventifleur" à base de ventilateur).
-===== Travail à faire =====
+{{ :projets:nono.png?direct&500 |}}
-Immédiatement :
+### Le petit robot
-    mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre.
+Chargé de retourner les cadeaux.
-Pour le 7 janvier :
+{{ :projets:petit_robot.jpg?direct&500 }}
-    remplir la page web. Armavica
+## Vidéos
-Pour le 21 janvier :
+Deux matchs typiques :
-    réaliser le système de détection de ligne. JB
+* Un particulièrement réussi, notre meilleur match.
-    faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks
+* Et un où le robot n'était pas prêt et se plante lamentablement :)
-    faire la 3D du petit robot. jjourdan & Klodd
-    tester le sonar pour suivre un muret. Stirling
-    tester la chimie. Klodd
-    faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?)
-===== Détails de conception des robots =====
+### Vidéo du 3e match disputé
-==== Gros robot ====
+https://vimeo.com/66762657
-==== Petit robot ====
+### Vidéo du 4e match disputé
+https://vimeo.com/66865358