Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:acheves:coupe2013 [2013/10/25 23:25] – créée hackens
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-Robotique2013
+<!DOCTYPE markdown>
-La coupe, les matchs !
-Historique
+====== Coupe de France 2013 ======
-décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre :)
+## Présentation
-Travail à faire
-Immédiatement :
-    mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre.
+Projet de participation à la coupe de France de robotique 2013. Thème : “Happy Birthday”.
-Pour le 7 janvier :
+## Sujet
-    remplir la page web. Armavica
+Le sujet est disponible à l'adresse suivante : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=115
-Pour le 21 janvier :
+## Matériel
-    réaliser le système de détection de ligne. JB
+Voir la page [[coupe2011]].
-    faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks
-    faire la 3D du petit robot. jjourdan & Klodd
-    tester le sonar pour suivre un muret. Stirling
-    tester la chimie. KloddHackENS à la Coupe de France de Robotique 2012
-    faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?)
-Détails de conception des robots
+Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelés. On a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution !
-Gros robot
-Petit robot
+## Le plateau de jeu
+{{ :projets:coupe2013.png?direct&500 |}}
+## Les robots
+### Le gros robot
+Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs), de récupérer les verres (compartiment à verre au sol) et de gonfler le ballon (par un système unique "ventifleur" à base de ventilateur).
+{{ :projets:nono.png?direct&500 |}}
+### Le petit robot
+Chargé de retourner les cadeaux.
+{{ :projets:petit_robot.jpg?direct&500 }}
+## Vidéos
+Deux matchs typiques :
+* Un particulièrement réussi, notre meilleur match.
+* Et un où le robot n'était pas prêt et se plante lamentablement :)
+### Vidéo du 3e match disputé
+https://vimeo.com/66762657
+### Vidéo du 4e match disputé
+https://vimeo.com/66865358