Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:acheves:coupe2012 [2013/10/26 21:06] – phyks
+++ projets:acheves:coupe2012 [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 Coupe de France 2012
+====
 ## Présentation
@@ Ligne 13: / Ligne 14: @@
 ## Matériel
-Voir la page [[projets/acheves/robotique]].
+Voir la page [[projets/acheves/coupe2011]].
-## Vidéo
+Deux nouveautés principales dans le design du gros robot:
+  * les moteurs de propulsion sont déportés en haut du robot pour des problèmes de place et de poids, et un système de courroie effectue la transmission
+  * l'utilisation d'une balise laser pour corriger la position du robot. La balise marchait globalement pas mal mais buggait un peu parfois. Utiliser des contacts tournants serait une grosse upgrade, ainsi que tester plus amplement le fonctionnement de la balise en conditions coupe (avec l'éclairage, etc).
+## Vidéo
+{{vimeo>42726821?large}}
 ## Autres liens