Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
projets:jarvis [2015/01/29 19:36]
hackens [Caméra]
projets:jarvis [2015/01/29 19:37] (Version actuelle)
hackens [Caméra]
Ligne 95: Ligne 95:
 Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http://​www.cl.cam.ac.uk/​projects/​raspberrypi/​tutorials/​turing-machine/​two.html Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http://​www.cl.cam.ac.uk/​projects/​raspberrypi/​tutorials/​turing-machine/​two.html
 Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée. Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée.
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 Servos pour Jarvis Servos pour Jarvis
 Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil. Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil.
Ligne 149: Ligne 148:
 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
 pwm.ChangeDutyCycle(duty) pwm.ChangeDutyCycle(duty)
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 ## Flux vidéo ## Flux vidéo