Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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projets:coupe2017 [2016/09/15 09:34]
hackens créée
projets:coupe2017 [2016/09/15 09:41] (Version actuelle)
hackens
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 On va contrôler une bonne partie de systèmes temps réel avec un FPGA, par exemple On va contrôler une bonne partie de systèmes temps réel avec un FPGA, par exemple
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 - Les rampes d'​accélération des steppers (pour éviter de glisser) - Les rampes d'​accélération des steppers (pour éviter de glisser)
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 - L'​utilisation du sonar - L'​utilisation du sonar
  
Ligne 35: Ligne 37:
  
 - Faire en sorte que le FPGA contrôle les deux steppers en parallèle - Faire en sorte que le FPGA contrôle les deux steppers en parallèle
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 - S'​inscrire à la coupe de france - S'​inscrire à la coupe de france
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 - Construire les robots - Construire les robots
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 - Faire une 2e micro-ramps - Faire une 2e micro-ramps
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 - Implémenter le radar sur le FPGA - Implémenter le radar sur le FPGA
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 - Tester l'​odométrie par FPGA - Tester l'​odométrie par FPGA
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 - Tester l'​odométrie par tourelle laser - Tester l'​odométrie par tourelle laser
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 - Trouver des solutions pour résoudre les tâches de la coupe de France - Trouver des solutions pour résoudre les tâches de la coupe de France
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