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projets:acheves:quadcopter [2014/10/11 22:55] (Version actuelle)
phyks créée
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 +Quadcopter
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 +## Présentation
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 +L'​objectif du projet Quadcopter est de construire un micro-quadcopter basé sur une structure en plastique RepRap'​ed.
 +Ce projet a été lancé suite à des discussions avec ''​Phyks''​ mais est financièrement un projet perso de ''​iXce''​.
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 +Il est basé sur un [[http://​www.rctutor.org/​3d-printed-micro-h-quadcopter.html|projet similaire de rctutor]] après moultes recherches sur Thingiverse du modèle le plus sympa.
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 +[[http://​www.eleves.ens.fr/​pads/​p/​microQuadiXce|Pad du projet]]
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 +Pour plus d'​infos sur ce projet, contacter ''​iXce''​.
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 +## Images & vidéos
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 +{{:​projets:​photo_quad.jpg?​direct&​400}}
 +{{:​projets:​photo_quad_v2_2.jpg?​direct&​400}}
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 +[[https://​www.rocq.inria.fr/​cluster-willow/​gseguin/​quad/​|Vidéos de quelques essais du quad]]
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 +## Structure
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 +  * [[https://​github.com/​iXce/​MicroQuad/​commit/​30c9f3cb2242c845d6b16800af0a19474a4786d3|Version 1]]: Cette première version est un simple dérivé du [[http://​www.thingiverse.com/​thing:​53990|modèle de rctutor]] adapté pour cette électronique plus compacte
 +  * [[https://​github.com/​iXce/​MicroQuad/​blob/​bbd01cc8a8b4fbe912b8878772a82bfad6805e37/​micro_h-quad.stl|Version 1.5]]: Ce design initial a ensuite été retravaillé pour corriger certains problèmes structurels,​ au niveau de la fixation des moteurs
 +  * Version 2: (pas encore publiée) Cette nouvelle version a été entièrement redessinée par un [[http://​www.di.ens.fr/​~bojanows/​|X PT]] (autant dire un mec qui met des vis M12 sur un quad de 30g), avec un focus sur la solidité et le placement des composants
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 +## Matériel utilisé
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 +Largement copié du projet RC-Tutor, à part l'​élec.
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 +  * Électronique:​ [[http://​abusemark.com/​store/​index.php?​main_page=product_info&​cPath=1&​products_id=30|Naze 32]]
 +  * Moteurs: [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html|Turnigy 1811 Outrunner 2900kv]]
 +  * ESC: [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__4318__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller.html|Turnigy Plush 6A]]
 +  * Hélices (originales):​ [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.html|Hélices 5030x2]]
 +  * Hélices (nouvelles):​ [[http://​www.hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__23461__5030R_black_Three_Blade_Propeller_ABS_3pc_.html|Hélices 5030x3]]
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 +## Radio-contrôle
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 +  * Télécommande:​ [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__31544__Turnigy_9XR_Transmitter_Mode_2_No_Module_.html|Turnigy 9XR]]
 +  * Batterie de la télécommande:​ [[http://​www.hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__31315__Turnigy_9XR_Safety_Protected_11_1v_3s_2200mAh_1_5C_Transmitter_Pack.html|Pack spécial 9XR]]
 +  * Transmetteur:​ [[http://​www.hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html|FrSky DJT Module d'​émission-Télémétrie 8 voies]]
 +  * Récepteur: [[http://​www.hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__24788__FrSky_D4R_II_4ch_2_4Ghz_ACCST_Receiver_w_telemetry_.html|FrSky D4R-II Récepteur 4 voies FrSky - Télémétrie 2,4GHz]]
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 +Ce combo transmetteur/​récepteur a été choisi car il marche tiptop avec cette télécommande,​ et car le récepteur fait du PPM Sum (i.e. n'a besoin que d'un fil de signal pour envoyer l'info de tous les canaux de la télécommande).
 +La télécommande a été choisir parce qu'​elle présente le meilleur rendement qualité/​prix en ce moment.
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 +## Alimentation
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 +  * Batteries: [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__11902__Turnigy_nano_tech_1300mah_2S_25_50C_Lipo_Pack.html|Turnigy nano tech 1300mah 2S 25-50C]]
 +  * Batteries (bis): [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__11900__Turnigy_nano_tech_1000mah_2S_25_50C_Lipo_Pack.html|Turnigy nano tech 1000mah 2S 25-50C]]
 +  * Chargeur: [[http://​hobbyking.com/​hobbyking/​store/​__10452__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_DE_Warehouse_.html|Accucel 6]]
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 +## Budget
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 +  * Partie Quad :
 +    * 150€ moteurs, ESC, batteries LiPo
 +    * 54.5€ électronique
 +    * 35€ d'​hélices (mais on en a 48 krkrkrkr)
 +    * Total : 239.5€ (mais en vrai sans compter les pièces de rechanges et sans les LiPo c'est ~ 200€)
 +  * Partie générale :
 +    * 60.2€ émetteur/​récepteur
 +    * 91€ télécommande 9XR, sac lipo, chargeur lipo
 +    * 9.20€ câbles XT60 pour batterie + port
 +    * 29€ batterie télécommande (abusé mais sinon c'​était N semaines d'​attente !)
 +    * Total : 189.4€
 +  * Grand total : 428.9€ (+34€ de douane :()