École Normale Supérieure
- Club d'élèves de l'École Normale Supérieure de la rue d'Ulm
- Étudiants de niveaux licence à doctorat en mathématiques, physique, chimie, informatique...
- Spécialisations variées permettant le partage de connaissances pour la réalisation de projets collectifs ambitieux
- Membres passionnés, souvent autodidactes, ce qui permet une émulation forte et des échanges fructueux
Éventail de connaissances très large
- Informatique :
- Intelligence artificielle
- Vision par ordinateur
- Apprentissage
- Réseaux
- Méthodes formelles de vérification de programmes
- Électronique :
- Conception
- Impression et montage de circuits imprimés
- Programmation de puces PIC, Atmega
- Maîtrise des protocoles de communication matériels
- Mécanique :
- Conception assistée par ordinateur
- Découpe et assemblage
- Impression de pièces 3D
- Mention des sponsors sur toutes les réalisations et communications publiques du club,
incluant notre site internet hackens.org fréquenté par une large communauté
- Affichage des logos des sponsors sur le robot ainsi que sur le poster technique de la coupe,
qui reste par la suite visible au Département d'Informatique de l'ENS
- Présence sur les tshirts portés pendant la coupe, événement public dans le cadre du Festival Artec, fréquenté chaque année par plus de 80000 visiteurs et des centaines d'élèves d'écoles d'ingénieur
- Fabrication d'une imprimante 3D de type RepRap Mendel
- Participation à la Coupe de France de Robotique 2011,
sélection nationale du concours Eurobot, anciennement Coupe E=M6
- Brassage de la Norm'ale, bière faite maison dans le local du club
- Imprime des objets en 3D en plastique ABS de volume maximum 20x20x10 cm
- Matériau léger et solide, très résistant aux contraintes mécaniques
- Utilisation pour l'impression de nombreuses pièces du robot
- Conception mécanique originale proposant une solution efficace aux défis de la coupe
- Réalisation légère et solide en bois et pièces en plastique imprimées
- Développement d'algorithmes de vision artificielle pour le repérage et le positionnement
- Interfaçage des modules de détection, de commande et de planification des tâches
- Classés 24ème sur 133 équipes homologuées
- Budget extrèmement réduit (< 1000€)
- Première participation très réussie malgré le manque d'expérience et de moyens
- Aucun capital initial, contrairement à la plupart des autres équipes bien implantées et sponsorisées par leur institution ou des partenaires industriels
Projets pour l'année 2012
- Conception et réalisation d'un Hexacopter, drone à rotors muni de 6 hélices
- Participation à la Coupe de France de Robotique 2012
- Installation son et lumière sur une tour de l'internat de l'école
- Production d'une boisson de type Cola
- Conception et réalisation d'un engin volant autonome à 6 hélices
- Structure en plastique, innovante par rapport aux chassis métalliques
- Charge utile importante grâce à la légéreté des composants
- Localisation GPS, communications radio et GSM
- Stabilisation et commande de l'appareil par apprentissage
- Du 16 au 19 mai 2012 à la Ferté Bernard
- Rassemblement d'environ 150 équipes de robotique issues des écoles d'ingénieurs et universités françaises
- Le thème : l'île au trésor
- Fabrication d'un terrain de jeu conforme aux règles pour les tests
- Construction de deux robots coopérants
- Développement de systèmes d'odométrie plus performants
- Réalisation d'un réseau de balises sans fil destinées à l'observation du terrain
- Conception d'actionneurs réalisant des tâches variées : activateurs mécaniques, systèmes de préhension et de transport des éléments de jeu
- Illumination sur 6 étages d'une facade de 48 fenêtres de l'internat situé à Montrouge
- Utilisation de diodes multicolores de puissance
- Système de contrôle optimisé supportant des millions de couleurs
- Affichage programmable permettant de réaliser n'importe quel motif
- Projet d'installation "son et lumière"
- Compétences très diverses
- Etudiants passionnés et présents
- Nombreux projets très ambitieux
- Présent lors d'événements publics majeurs
- Mais le manque de moyen handicape le développement et l'envergure de nos activités !
