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      <pubDate>Tue, 27 Jan 2015 15:29:22 +0000</pubDate>
      <author>hackens@clipper.ens.fr (hackEns)</author>
      <dc:creator>hackEns</dc:creator>
      <description><![CDATA[<div>
        <p>La section Projets du wiki accueille une nouvelle page : <a target="_blank" href="http://hack.ens.fr/projets/disty">Disty</a></p><p>L'objectif est de monter un robot de téléprésence à bas coût (on vise moins de 200€) pour faire de la visioconférence facilement, en ayant la possibilité de déplacer la webcam à distance.</p><p>On monte pour cela un support roulant simple qui pourra également servir à d'autres projets.</p><p>Sans plus tarder, voici les premiers schémas en 3D, pour se donner une idée du résultat :</p><p><img src="http://hack.ens.fr/_media/projets/disty1.png" style="width: 748px;"></p><p><img src="http://hack.ens.fr/_media/projets/disty2.png" style="width: 748px;"></p><p><img src="http://hack.ens.fr/_media/projets/disty3.png" style="width: 748px;"></p><p><img src="http://hack.ens.fr/_media/projets/disty4.png" style="width: 748px;"></p><p><img src="http://hack.ens.fr/_media/projets/disty5.png" style="width: 748px;"></p><p><br /></p><p>Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.</p><p>Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.<br /></p></div>]]></description>
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