Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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howtos:robotique [2014/10/29 21:09] – [Sonars] phyks | howtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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* Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' | * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l' | ||
* Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce. | * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce. | ||
- | * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d' | + | * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d' |
#### Conclusion | #### Conclusion | ||
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Ne pas oublier d' | Ne pas oublier d' | ||
- | Pour couper les viss, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// | + | Pour couper les vis, il faut utiliser la Dremel avec un [[http:// |
Faire bien attention à couper droit. | Faire bien attention à couper droit. | ||
Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l' | Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l' | ||
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### Sonars | ### Sonars | ||
- | * http:// | + | |
+ | Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. | ||
+ | |||
+ | Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. | ||
+ | |||
+ | | ||
### Servomoteurs | ### Servomoteurs | ||
+ | |||
+ | **Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino. | ||
On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | ||
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Liens : | Liens : | ||
- | * http:// | + | |
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- | * http:// | + | * http:// |
## Logiciel | ## Logiciel |