howtos:robotique

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   * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l'infini sans problème. Aucun risque d'éclater le bois tant que le serrage est raisonnable.   * Vis avec boulon : technique à privilégier quand c'est possible. On peut desserrer et resserrer à l'infini sans problème. Aucun risque d'éclater le bois tant que le serrage est raisonnable.
   * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce.   * Écrou dans le bois : quand il faut serrer un axe, il est possible de creuser le bois à la fraise (montée sur la Dremel) ou avec un gros foret pour placer un écrou dans l'axe de la vis. Attention à laisser suffisamment de bois pour serrer sans faire craquer la pièce.
-  * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d'écrou. Pour cela il faut percer avec un diamètre de 0,5 mm à 1 mm inférieur à celui de la visse (faites des essais avant, l'entrée ne doit pas être facile). Le serrage peut être assez fort, mais prenez garde à ne pas détruire le pas de vis. Il faut ensuite éviter de retirer la vis trop souvent.+  * Vis à métal dans le bois : dans un bois dur et avec un peu de patience, il est possible de visser directement une vis à métal sans utiliser d'écrou. Pour cela il faut percer avec un diamètre de 0,5 mm à 1 mm inférieur à celui de la vis (faites des essais avant, l'entrée ne doit pas être facile). Le serrage peut être assez fort, mais prenez garde à ne pas détruire le pas de vis. Il faut ensuite éviter de retirer la vis trop souvent.
  
 #### Conclusion #### Conclusion
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 Ne pas oublier d'ébavurer et de reprendre les bords à la lime, surtout pour l'acier, où ça devient vite coupant. Ne pas oublier d'ébavurer et de reprendre les bords à la lime, surtout pour l'acier, où ça devient vite coupant.
  
-Pour couper les viss, il faut utiliser la Dremel avec un [[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/disques-a-tronconner-dremel-e59666?queryredirect=a_fp_disques_a_tronconner_dremel&numpage=1|disque à tronçonner]].+Pour couper les vis, il faut utiliser la Dremel avec un [[http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/disques-a-tronconner-dremel-e59666?queryredirect=a_fp_disques_a_tronconner_dremel&numpage=1|disque à tronçonner]]. Le mieux est d'enfiler un écrou sur la vis *avant* de couper ; en le sortant après ça corrige les imperfections du filet.
 Faire bien attention à couper droit. Faire bien attention à couper droit.
 Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l'œil. Lunettes de sécurités obligatoires ; les étincelles c'est joli, ça chatouille la joue mais je ne veux pas savoir ce que ça fait dans l'œil.
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 ### Autres matériaux ### Autres matériaux
-Pour tirer des balles ou les faire circuler dans le robot, seul un tube rigide peux fonctionner.+Pour tirer des balles ou les faire circuler dans le robot, seul un tube rigide peut fonctionner.
 Le PVC est très bien pour ça. Le PVC est très bien pour ça.
-En apporter à la coupe est de toute manière une très bonne idée.+En apporter à la Coupe est de toute manière une très bonne idée.
  
 Il faut du cordage en abondance. Il faut du cordage en abondance.
 On peut faire plein de trucs avec. On peut faire plein de trucs avec.
-Connaitre les nœuds de base est important mais ça s'apprends vite.+Connaitre les nœuds de base est important mais ça s'apprend vite.
  
 Il faut plein d'élastiques. Il faut plein d'élastiques.
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 ### Sonars ### Sonars
-* http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader+ 
 +Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. 
 + 
 +Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. 
 + 
 +  * http://arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader 
 + 
 +### Servomoteurs 
 + 
 +**Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino. 
 + 
 +On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). 
 + 
 +On a aussi des AX12, moins puissant, mais qui permettent d'avoir un retour sur la tension, la température, la position etc. 
 + 
 +Liens : 
 +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html 
 +  * http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html 
 +  * http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port
  
 ## Logiciel ## Logiciel
  • howtos/robotique.1412527074.txt.gz
  • Dernière modification : 2022/05/05 07:40
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