howtos:devboards

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision		 Révision précédente
howtos:devboards [2014/11/02 14:15] – elarnonhowtos:devboards [2025/09/20 14:25] (Version actuelle) – hackens-pub
Ligne 1: Ligne 1:
 +<!DOCTYPE markdown>
 Boards de développement Boards de développement
 ======================= =======================
Ligne 16: Ligne 17:
   * I2C   * I2C
  
-L'image avec tout cela est disponible sur notre site à l'adresse TODO, et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer). +L'image avec tout cela est disponible sur notre site [[http://pub.hackens.org/images/pandaboard.img.gz|ici]], et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer). L'image est pour une carte SD de 8Go et doit tout d'abord être décompressée avec gunzip.
 TODO: Explications sur comment cross-compiler pour et utiliser ducati (les cortex M3) et tesla (le DSP). Et surtout mettre un dump de trucs qui marchent. TODO: Explications sur comment cross-compiler pour et utiliser ducati (les cortex M3) et tesla (le DSP). Et surtout mettre un dump de trucs qui marchent.
  
Ligne 71: Ligne 72:
  
 Enfin, pensez à installer et configurer le wifi par la méthode de votre choix (par exemple, wicd-curses). Enfin, pensez à installer et configurer le wifi par la méthode de votre choix (par exemple, wicd-curses).
 +
 +### Ducati et Tesla
 +
 +Ducati est le nom correspondant aux 2 cortex M3 disponibles sur la panda, et Tesla est le nom du DSP.
 +Le fichier ```/lib/firmware/ducati-m3-core0.xem3``` est uploadé sur les *2* processeurs de Ducati au démarrage, et ```/lib/firmware/tesla-dsp.xe64T``` est uploadé sur Tesla.
 +
 +Pour programmer sur les cœurs de Ducati on utilise https://github.com/n-aizu/freertos-multicore
 +
 +Pour programmer sur Tesla, c'est plus compliqué. Il faut utiliser `git://git.omapzoom.org/repo/sysbios-rpmsg.git` et suivre les instructions dans le README, télécharger les trucs sur TI, etc.
 +
 +Je (elarnon) vais les installer sur les PCs de la cave.
 +
 +Attention sysbios-rpmsg est conçu pour un système 32bits (sigh) donc il faut enlever les `-m32` dans `src/utils/Makefile` et `src/utils/elfload/Makefile` si on est sur un système 64bits.
 +
 +Il faut encore comprendre quels fichiers modifier pour changer l'exécutable…
 +
 +La doc là-dessus est scarce, voir principalement les liens sur http://www.omappedia.org/wiki/Category:RPMsg (en particulier http://www.omappedia.org/wiki/RPMsg_Tesla).
  
 ### Alimentation ### Alimentation
Ligne 87: Ligne 105:
  
 Pour la Panda, il y a un fichier de configuration pré-disponible : Pour la Panda, il y a un fichier de configuration pré-disponible :
 +
 ``` ```
 git clone git://git.buildroot.net/buildroot git clone git://git.buildroot.net/buildroot
Ligne 94: Ligne 113:
  
 Lancer ensuite le script suivant (attention à la locale !) : Lancer ensuite le script suivant (attention à la locale !) :
-```+ 
 +```bash
 #!/bin/sh #!/bin/sh
 if [ ! "$1" = "/dev/sda" ] ; then if [ ! "$1" = "/dev/sda" ] ; then
Ligne 116: Ligne 136:
  
 Pour tester que la SD est bien formatée, compiler et lancer : Pour tester que la SD est bien formatée, compiler et lancer :
-```+ 
 +```c
 #include <stdio.h> #include <stdio.h>
 #include <sys/types.h> #include <sys/types.h>
  • howtos/devboards.1414937715.txt.gz
  • Dernière modification : 2022/05/05 07:40
  • (modification externe)