Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- howtos:creativesenz3d [2015/02/25 22:01] – créée phyks
+++ howtos:creativesenz3d [2025/09/20 13:17] (Version actuelle) – hackens-pub
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+<!DOCTYPE markdown>
 Creative Senz 3D
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+{{:howtos:creative.jpg}}
+## Utilisation avec le SDK SoftKinetic
+De base, le driver `uvcvideo` voit la caméra comme deux caméras distinctes : une caméra standard, qui filme en 720p, et qu'on peut utiliser avec `cheese`, et une deuxième caméra qui correspond à la génération de cartes de hauteur. Cette dernière est dans un format spécial que le driver de base ne sait pas lire, et on ne peut donc pas utiliser directement `cheese` pour visualiser la sortie, d'où la nécessité des étapes suivantes.
+La caméra Creative Senz3D utilise la même base que la SoftKinetic DepthSense 325. SoftKinetic fournit un SDK Linux disponible [ici](http://www.softkinetic.com/language/fr-BE/Support/Download/EntryId/517) après enregistrement (compte gratuit à créer).
+Le SDK est téléchargeable sous forme de fichier RPM, deb ou de script d'installation RUN, à lancer en superutilisateur. L'installation a été testée sans problème sous Arch Linux. Une fois installé, tous les fichiers se trouvent dans `/opt/softkinetic/`. Par contre, il y a un problème de bibliothèque non trouvée une fois installé. La solution au problème a été trouvée [ici](https://ph4m.wordpress.com/2014/02/11/getting-softkinetics-depthsense-sdk-to-work-on-arch-linux/) :
+```
+cd /opt/softkinetic/DepthSenseSDK/lib
+sudo ln -s /lib/libudev.so.1 ./libudev.so.0
+```
+Une fois ceci fait, on peut lancer le binaire du _viewer_, `/opt/softkinetic/DepthSenseSDK/bin/DepthSenseViewer` en ayant au préalable connecté la caméra. Grâce au _viewer_, on peut visualiser toutes les images possibles générées par la caméra.
+{{:howtos:2015-02-26-000318.png}}
+{{:howtos:2015-02-26-000338.png}}
+À compléter…
+## Utiliser le SDK
+Un exemple est donné dans `samples/ConsoleDemo.cxx`.
+Pour le compiler, exécuter :
+```
+g++ ConsoleDemo.cxx  -o ConsoleDemo -I ../../include/ -L ../../lib/ -lDepthSense -lDepthSensePlugins
+```
+Ajouter le répertoire `lib` à `LD_LIBRARY_PATH` avant de lancer le programme.
+À compléter…
+Créer une image contenant les bons outils pour l'Edison
+===============================================
+* Sur Archlinux, il faut [créer un environnement](https://wiki.archlinux.org/index.php/Python_VirtualEnv#Virtualenvwrapper) qui utilise python2, sinon il utilise python3 par défaut.
+* Problème lors du build de wpa-supplicant
+Éditer build/tmp/work/core2-32-poky-linux/wpa-supplicant/android-4.4.4_r2.0.1-r1/git/src/drivers/drivers.mak
+Remplacer, à la ligne 33 :
+<code>
+  DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20 -I/usr/include/libnl3
+</code>
+par
+<code>
+  DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20  `pkg-config --cflags libnl-3.0`
+</code>
+Supprimer log.do_compile.* dans ce même dossier, et relancer le build.
 ## Liens en vrac