Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
howtos:robotique [2015/11/05 00:10]
prstirling [Sonars]
howtos:robotique [2015/11/05 00:15] (Version actuelle)
prstirling [Sonars]
Ligne 134: Ligne 134:
  
 ### Sonars ### Sonars
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 +Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard.
 +
 +Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte.
 +
   * http://​arduino.cc/​en/​Tutorial/​SFRRangerReader   * http://​arduino.cc/​en/​Tutorial/​SFRRangerReader