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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>arcade</title>
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        <description>Arcade

L&#039;objectif est de réaliser une borne d&#039;arcade complète (joystick/boutons + interface pc + système de jeu). Pour plus d&#039;informations sur ce projet, contacter louis.

Matos

J&#039;ai déjà — en mon nom (louis) propre — acheté des composants (arduino + joysticks + arduino).</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>biere</title>
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        <description>Bière de l&#039;ÉNS

Inspiré par le barbu, p4bl0 suggéra un jour l&#039;idée de faire notre bière maison. Une idée qui fût immédiatement soutenue par la totalité des personnes présentes.

La bière est prête, et elle est excellente. On a donc renoncé à l&#039;idée de la vendre, à la place on l&#039;a donnée joyeusement aux gens et amis du club :)</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>blackpiboard</title>
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        <description>BlackPiBoard

Un tableau virtual à base de Raspberry Pi et de pico-projecteur.

Pour plus de détails sur ce projet, contacter Phyks.

Montage

J&#039;avais un Raspberry Pi, un vidéo-projecteur et une tablette Wacom qui trainaient et je cherchais un truc sympa à faire avec. Du coup, j&#039;ai décidé d&#039;utiliser les trois ensembles pour réaliser un tableau</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>boite_agb_oct24</title>
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        <description>Boîte COF de l&#039;AGB

Maurice, Sel, catvayor. Octobre 2024

Pour l&#039;AG budget d&#039;octobre 2024, HackENS a produit un contrôleur de projecteur pour le site de l&#039;AGB à mettre entre les mains (responsables, voyons) du COF.

Le COF avait donc accès à la configuration d&#039;un projecteur (motorisation, luminosité, couleur) et à un effet</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>citizenair</title>
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        <description>CitizenAir

Une vidéo de présentation du projet est disponible ici : &lt;http://mediabox.parisdescartes.fr/medias/NjU5OTM%3D/JNUM14_Association_citoyens_capteurs.mp4?id=4&gt;

CitizenAir.io est un projet proposé par l&#039;association de sciences citoyennes Labo Citoyen - Citoyens Capteurs en partenariat avec hackEns et Fabelier.

Il vise à développer un réseau citoyen de capteurs de pollution de l&#039;air.

S&#039;inscrivant dans une logique de co-expertise et de complémentarité avec les Agences Agréés de Surveill…</description>
    </item>
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        <title>citizenwatt</title>
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        <description>CitizenWatt

Infos utiles

Pour suivre le projet en direct, n&#039;hésitez pas à visiter le compte Twitter CitizenWattFr ou la page Facebook du projet.

	*  Liste de diffusion du projet : &lt;https://listes.lautre.net/cgi-bin/mailman/listinfo/citizenwatt&gt;
	*  Site du projet : &lt;http://www.citizenwatt.paris/&gt;
	*  Wiki du projet : &lt;http://wiki.citizenwatt.paris/doku.php&gt;
	*  Dépôt du projet sur Github : &lt;https://github.com/CitoyensCapteurs/CitizenWatt&gt; (et tous les dépôts CitizenWatt-* de CitoyensCapteurs)…</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>conversion_atx</title>
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        <description>Conversion d&#039;alimentation ATX

Ce projet avait pour but de convertir une alimentation ATX en alimentation continue de laboratoire.

L&#039;avantage est de disposer à peu de frais d&#039;une alimentation continue, bien stabilisée, et aussi puissante que l&#039;alim ATX l&#039;était.</description>
    </item>
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        <title>coupe</title>
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        <description>Coupe de France de robotique

	*  hackEns a participé à la Coupe de France de robotique 2015, notre équipe Raptors a remporté la 123e place sur 154.
	*  Pour sa quatrième participation à la Coupe de France de robotique, notre équipe, en collaboration avec le Langevinium de l&#039;ESPCI, a remporté la 89e place sur 182</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>coupe2011</title>
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        <description>Coupe de France 2011

Notre robot Raptor a participé à l&#039;édition 2011 de la coupe de France de robotique qui s&#039;est déroulée du 1er au 4 juin à la Ferté-Bernard. Ses performances lui ont valu la 24e place (sur plus de 130) au classement définitif.

Présentation

L&#039;objectif de Raptor est de déplacer et d&#039;empiler des pions sur un damier en temps limité (90 secondes), le tout en concurrence avec un autre robot jouant sur le même terrain.</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>coupe2012</title>
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        <description>Coupe de France 2012

Présentation

Projet de participation à la coupe de France de robotique 2012. Thème : “Treasure Island”.

Sujet

Le sujet est disponible à l&#039;adresse suivante : &lt;http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&amp;pageid=108&gt;

Matériel

Voir la page coupe2011.

Deux nouveautés principales dans le design du gros robot:</description>
    </item>
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        <title>coupe2013</title>
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        <description>Coupe de France 2013

Présentation

Projet de participation à la coupe de France de robotique 2013. Thème : “Happy Birthday”.

Sujet

Le sujet est disponible à l&#039;adresse suivante : &lt;http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&amp;pageid=115&gt;

Matériel

Voir la page coupe2011.

Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelés. On a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution !</description>
    </item>
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        <title>coupe2014</title>
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        <description>Coupe de France 2014

Cette année, le thème de la Coupe de France de Robotique 2014 est Prehistobot. Autant dire du mammouth, quoi. La coupe se déroulera du 28 au 31 mai à la Ferté-Bernard, comme d&#039;hab.

Afin de catalyser notre énergie et celle des membres du</description>
    </item>
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        <title>coupe2015</title>
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        <description>Coupe de France 2015

Présentation

Nous nous préparons dès maintenant pour participer à l&#039;édition 2015 de la coupe de France de robotique. Le thème est Robomovies.

Nous remercions tout particulièrement Intel pour nous avoir envoyé un Edison et une caméra Creative Senz3D pour la Coupe de France de robotique.</description>
    </item>
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        <title>coupe2017</title>
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        <description>Coupe de Robotique 2017

Participants : Guillaume, Luc, Mathieu, Théophile, Thibaut

24 au 28 mai 2017

Règlement : C2017_Rules_FR_2.1.pdf

Description des robots

Tous les fichiers (blender, circuits, code du GUI et des robots) sont sur coupe2017

Petit robot

Structure



8Q8-2TaKp28

Mission : récupérer les cylindres de diamètre 63mm et hauteur 100mm.</description>
    </item>
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        <title>customramps</title>
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        <description>RAMPS Custom

Je trouvais que la RAMPS était un peu chère alors qu&#039;on n&#039;arrête pas de l&#039;utiliser pour des projets qui n&#039;ont pas besoin de toutes ses fonctionnalités (whiteboard, projecteur, base de robot, etc...)

Du coup je me suis dit qu&#039;on pouvait simplement mettre un arduino nano, un pololu stepper motor driver, et un régulateur de tension sur une breadboard pcb.</description>
    </item>
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        <title>disty</title>
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        <description>Disty

Objectif : Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€.

Pour une documentation détaillée, se référer au README ou à cet article.

Pour plus d&#039;informations, contacter Phyks ou Elie.

[Disty]</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:dynamo?rev=1758375480&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:38:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>dynamo</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:dynamo?rev=1758375480&amp;do=diff</link>
        <description>Dynamo à ernests

Mathers, \, ^

Le 7 septembre, l&#039;ENS a subi une grosse coupure de courant. Pour contribuer au rétablissement, Hackens a approché du jet du bassin aux ernests une roue à aubes bricolée reliée à un moteur, le tout monté sur une perche.</description>
    </item>
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        <dc:date>2025-09-20T13:38:18+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>enspace</title>
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        <description>Enspace

Note

Ce projet devait se faire en partenariat avec Planète Sciences et le CNES. Mais suite à la montée du prix de l&#039;hélium, le financement de leur part est devenu difficile et le projet a dû être abandonné. :/

Objectif

Envoyer un ballon dans « l&#039;espace »</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:forets?rev=1758379789&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-09-20T14:49:49+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>forets</title>
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        <description>Boîte à forets

Pour plus d&#039;informations, contacter Armavica.

Cahier des charges

Concevoir un rangement pour les forets qui satisfasse les conditions suivantes :

	*  Facilite le tri des forets par taille et par catégorie (bois/métal) ;
	*  Facilite le déplacement des forets d&#039;un bout à l&#039;autre de la cave, ou à des événements extérieurs (Coupe).</description>
    </item>
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        <dc:date>2025-09-20T15:26:13+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>hexacopter</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:hexacopter?rev=1758381973&amp;do=diff</link>
        <description>Hexacopter

Présentation

L&#039;objectif du projet Hexacopter est de designer un hexacopter (vous ne vous en doutiez pas) avec une structure en plastique RepRap&#039;ed.

Pour plus d&#039;infos sur ce projet, contacter iXce

Une version 2.0 est née et en cours de réglage. Contacter</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:keylogger?rev=1758375534&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:38:54+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>keylogger</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:keylogger?rev=1758375534&amp;do=diff</link>
        <description>Keylogger

L&#039;idée, c&#039;est de faire un dispositif qui se branche entre un clavier et un ordinateur (pour la vieille interface PS/2, parce qu&#039;USB c&#039;est beaucoup plus tordu à gérer au niveau électronique). Je l&#039;appelle keylogger parce que c&#039;est sans doute l&#039;utilisation la plus naturelle de ce dispositif : enregistrer ce qui est tapé pour le récupérer plus tard. Cela dit, il peut également servir à plein d&#039;autres choses : appliquer une nouvelle disposition de clavier (par exemple passer de l&#039;AZERTY a…</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:ledhill?rev=1758375557&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:39:17+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ledhill</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:ledhill?rev=1758375557&amp;do=diff</link>
        <description>LedHill

Update

À l&#039;occasion de la Nuit des sciences, organisée par l&#039;Ens, nous allons renouveler l&#039;installation. Toutes les infos ici &lt;http://hackens.org/projets/nuitdessciences&gt;.

À l&#039;occasion de la Nuit de la rue d&#039;Ulm, nous avons utilisé notre prototype pour éclairer un couloir. Toutes les infos ici</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:nichoirs?rev=1758375587&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:39:47+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>nichoirs</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:nichoirs?rev=1758375587&amp;do=diff</link>
        <description>Nichoirs

Écocampus a installé un certain nombre de nichoirs à oiseaux dans l&#039;École et souhaite avoir une estimation de leur utilisation.

Ce projet consiste donc à monter un détecteur d&#039;oiseaux à l&#039;entrée de ces nichoirs afin de les compter.

Le code est disponible</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:nuit2013?rev=1758375604&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:40:04+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>nuit2013</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:nuit2013?rev=1758375604&amp;do=diff</link>
        <description>Installation de LEDs pour la Nuit de la rue d&#039;Ulm (2013)

Ce projet est le petit frère du plus grand projet qu&#039;est LedHill. Pour avoir une idée du projet, jetez un coup d&#039;oeil ici.

À l&#039;occasion de la Nuit de la rue d&#039;Ulm, nous avons utilisé le prototype créé pour le projet Ledhill pour réaliser des éclairages des fenêtres du premier étage du carré (autour de la Cour aux Ernests).</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:nuitdessciences?rev=1758375612&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:40:12+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>nuitdessciences</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:nuitdessciences?rev=1758375612&amp;do=diff</link>
        <description>Nuit des sciences

Pour la Nuit des sciences organisée par l&#039;Ens, hackEns va réaliser une installation interactive sur les façades du 45 et du 46 rue d&#039;Ulm à base de LEDs haute puissance, comme le projet Nuit2013.

Les visiteurs auront l&#039;occasion de jouer à un jeu de 2048 sur la façade du 46 rue d&#039;Ulm.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:opencola?rev=1758375636&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:40:36+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>opencola</title>
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        <description>OpenCola

Ce projet a pour objectif la fabrication d&#039;Open Cola. Pour un détail de ce qu&#039;est l&#039;Open Cola.

Recette

Concentré aromatique
10g de gomme arabique
3,5 ml d&#039;huile essentielle d&#039;orange
3,00 mL d&#039;eau
2,75 mL d&#039;huile essentielle de citron vert
1,25 mL d&#039;huile essentielle de cannelle-casse (ou cannelle de Chine)
1,00 mL d&#039;huile essentielle de citron
1,00 mL d&#039;huile essentielle de muscade
0,25 mL d&#039;huile essentielle de coriandre
0,25 mL d&#039;huile essentielle de néroli
0,25 mL d&#039;huile essentie…</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:pivelib?rev=1758375647&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:40:47+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>pivelib</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:pivelib?rev=1758375647&amp;do=diff</link>
        <description>PiVélib

Objectif

Affichage sur un écran LCD du nombre de vélibs disponibles aux stations voisines + météo.

Pour plus d&#039;informations sur le projet, contacter Phyks ou cphyc.

Plus d&#039;infos

Cette année, on doit prendre le vélib (vélo en libre-service à Paris) tous les jours. Mais il n&#039;y a pas toujours de vélos disponibles à la station la plus proche (ce qui nous oblige à trouver un autre moyen de transport) et la météo parisienne est pour le moins incertaine.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:projecteur?rev=1758375668&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:41:08+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>projecteur</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:projecteur?rev=1758375668&amp;do=diff</link>
        <description>Projecteur

Il s&#039;agit d&#039;une articulation 2 axes contrôlée par deux servos. Ce système peut supporter n&#039;importe quelle charge utile (assez légère et petite), notamment une petite lampe de plongée, ce qui en fait un joli projecteur. On pourrait aussi essayer avec une LED, un pointeur laser, etc</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:prusai3?rev=1758375687&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-09-20T13:41:27+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>prusai3</title>
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        <description>RepRap Prusa i3

Nous avons décidé de commencer à monter une RepRap Prusa i3 à la rentrée 2013, le club n&#039;ayant qu&#039;une Prusa Mendel en état de marche. C&#039;est désormais notre imprimante 3D de référence pour le club, qui fonctionne et nous fournit la plupart des pièces dont nous avons besoin.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:quadcopter?rev=1758375700&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:41:40+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>quadcopter</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:quadcopter?rev=1758375700&amp;do=diff</link>
        <description>Quadcopter

Présentation

L&#039;objectif du projet Quadcopter est de construire un micro-quadcopter basé sur une structure en plastique RepRap&#039;ed. Ce projet a été lancé suite à des discussions avec Phyks mais est financièrement un projet perso de</description>
    </item>
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        <dc:date>2025-09-20T13:42:01+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reprap</title>
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        <description>RepRap

RepRap V2 Mendel : La réplicatrice rapide libre

Le projet RepRap est un projet open source de fabrication d&#039;imprimante 3D. Nous en construisons la seconde version, Mendel, plus rapide, et plus simple à construire.

Le projet est très bien couvert par le</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:reprapx2?rev=1758375731&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T13:42:11+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reprapx2</title>
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        <description>RepRapPrusaX2

Deux nouvelles RepRap (type Prusa) sont en construction. Photos, matériel utilisés, magasins, coûts, firmware, paramètres... seront spécifiés bientôt !

État des travaux

(pour rappel) :

	*  RepRap 0 (la Mendel) : imprime des pièces immondes en raison d&#039;un jeu de fou entre le chariot de l&#039;extrudeuse et le corps de celle-ci</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:robotparking?rev=1758380504&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-09-20T15:01:44+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>robotparking</title>
        <link>https://hackens.org/projets:acheves:robotparking?rev=1758380504&amp;do=diff</link>
        <description>Robot-Parking

Une démo est disponible sur youtube

Description Générale

Dans le cadre d&#039;un projet de cours, nous avons (\, ^ et mathers) construit un robot capable de se déplacer sur une surface plane en présence d&#039;obstacles grâce aux courbes de Reeds et Shepp. Ces courbes sont en particulier utilisés pour la planification du mouvement lors du mode parking automatique sur certaines voitures (créneaux automatiques).  Pour cela, nous avons utilisé une base dotée de deux roues motrices indépendan…</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:steppermusic?rev=1758380550&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T15:02:30+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>steppermusic</title>
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        <description>StepperMusic

Description générale

Ce projet vise à faire jouer de la musique à des moteurs pas-à-pas  (stepper motors). Le dispositif est rangé dans une boîte, à l&#039;avant de laquelle on voit les moteurs. À l&#039;arrière se trouvent des branchements pour connecter StepperMusic à un ordinateur, et pour l&#039;alimenter. On y trouve aussi un bouton permettant de faire redémarrer le dispositif.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:touchlesstracking?rev=1758380710&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-09-20T15:05:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>touchlesstracking</title>
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        <description>Touchless 3D Tracking

Objectif

Le but de ce projet est de mettre en place une solution de détection de la position d&#039;une main en 3D, à l&#039;aide de capteurs capacitifs basiques.

Pour plus d&#039;informations sur ce projet, contacter Phyks ou Baltazar. Ce projet est également étudié au</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://hackens.org/projets:acheves:whiteboard?rev=1758380750&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-20T15:05:50+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>whiteboard</title>
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        <description>Whiteboard

www.youtube-nocookie.com/embed/5JnC7Uxxftw

Projet réalisé par mathers et Lucas.

Début du projet le 12/10/2015.

Ce projet est avant tout une démonstration de la récupération de matériel de la coupe de France de robotique. Réalisé en deux jours, il utilise simplement une RAMPS, une alimentation et deux steppers.</description>
    </item>
</rdf:RDF>
