www.youtube-nocookie.com/embed/5JnC7Uxxftw
Projet réalisé par mathers et Lucas.
Début du projet le 12/10/2015.
Ce projet est avant tout une démonstration de la récupération de matériel de la coupe de France de robotique. Réalisé en deux jours, il utilise simplement une RAMPS, une alimentation et deux steppers.
Matériel :
1 RAMPS avec 2 pololus
1 ventilateur pour souffler sur les pololus, branché sur la sortie D9 de la RAMPS
1 alimentation 12V cachée derrière la planche branchée à la RAMPS avec deux pinces crocodile
2 steppers branchés sur la RAMPS et clipsés sur le haut de la planche grâce à des pièces imprimées
2 poulies fixées sur les hub hexagonaux des steppers
1 chariot constitué d'une planche de MDF 3mm percée
1 servo contrôlant la position du feutre velleda.
Le feutre velleda est maintenu par un bras, et fixé au bras par un élastique
Le bras est imprimé et est articulé grâce à une seconde pièce imprimée
Le chariot est suspendu par deux ficelles aux poulies
Notes :
Il faut que le feutre dessine au plus près du point d'accroche des ficelles, pour limiter l'impact du balancement du chariot
On pourrait penser qu'écarter les points d'accroche du chariot améliore la stabilité → mauvaise idée
Contrôle :
Ancienne version fonctionnelle dans le dossier svg2whiteboard du git hackens, version du 14/10/2015.
Programme C++ transformant un svg en liste d'instructions C à compiler en statique dans le sketchbook arduino
Nouvelle méthode de contrôle :
[Demander à Lucas]