Jarvis is our IRC bot to handle most of our internal management. Its source code is available on our Git repo or on Github. Please refer to these repos for more infos on the way it works. Since the rest of this page is basically a user manual for our members, it will be written in French.
Jarvis est notre bot IRC pour gérer tout notre fonctionnement interne. Il permet notamment d'ajouter des nouvelles factures au budget, de gérer les emprunts, et de surveiller l'hack'ave. Toutes les infos données à Jarvis sont présentées sur sa visu web.
Le code est disponible sur notre dépôt Git ou Github.
[…] désigne un argument optionnel, (…|…) désigne un choix obligatoire.
Toutes les commandes doivent être adressées à Jarvis directement, en les préfixant par jarvis: .
aideaide [commande]aliasalias [categorie] ou alias add type nom valeur ou alias del type nom.nom associé à valeur (JSON encoded) pour la catégorie type ou supprime l'alias nom de type type.atxatx (on|off)budgetbudget (ajoute|retire) [dépense|crédit] montant [budget=BUDGET] commentaire.ajoute ajoute une entrée, retire retire une entrée.dépense et crédit sont optionnels. S'ils ne sont pas spécifiés, il faut rentrer un montant algébrique.budget=BUDGET est optionnel. Si non spécifié, l'entrée du budget va sur le budget de l'année en cours. Sinon, elle va sur le budget BUDGET.cameracamera (ALIAS|ANGLE)ALIAS ou par l'angle ANGLE en dégrés.coursescourses (acheter|annuler|acheté) item [commentaire]item comme à acheter/acheté ou le supprime de la liste de courses (annuler). Possibilité de rajouter un commentaire optionnel.disdis "quelque chose"disclaimerdisclaimerempruntemprunt outil "jj/mm hh" [email]outil comme emprunté jusqu'à la date jj/mm hh. Si l'utilisateur n'est pas sur IRC, une adresse e-mail peut être spécifiée, pour lui renvoyer un rappel par email.historiquehistorique nb_lignes|(début fin)nb_lignes dernière lignes, ou entre start et end.infoinfo [atx|camera|leds|stream] jeujeulienlien (dernier|((supprime|cache|affiche) [id|permalien])lien dernier retourne le dernier lien enregistré.lien (supprime|cache|affiche) [id|permalien] supprime / marque comme privé / rend public le dernier lien (si pas de paramètre [id|permalien] spécifié, ou le lien d'id id (respectivement de permalien permalien).loglog début ... fin #tag.début...fin dans Jarvis, sous le tag tag.lumierelumiere ((R G B)|script)(R G B), soit en appelant le script script.moderationmoderation [liste]retourretour outil [email]outil emprunté comme retourné.streamstream (on|off)updateupdateversionversion
Jarvis surveille le chan #hackens et ajoute stocke automatiquement tous les liens postés dessus pour les afficher sur sa visu web. Pour ne pas diffuser un lien, il faut alors utiliser la commande lien.
Jarvis tourne sur un Raspberry Pi en cave. Pour y accéder, il suffit de ssh jarvis@jarvis sur le réseau de l'hack'ave. La distribution est une Raspbian allégée et modifiée, pour gérer tout ce dont on a besoin, dont Python 3. Toute la configuration de Jarvis se fait dans le fichier ~/Jarvis/config.py et la documentation sur le dépôt devrait répondre à la plupart des questions.
Voir le fichier ~/servo.py pour un exemple. Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/turing-machine/two.html Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée.
Servos pour Jarvis Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil. Servo du haut : position en angle, entre 40 et 180 exemple : angle = 60 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 pwm.ChangeDutyCycle(duty) Servo du bas : en vitesse ? pour le faire tourner dans un sens : pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(pin, 100) pwm.start(50) angle = 43 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 pwm.ChangeDutyCycle(duty) dans l'autre sens : pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(pin, 100) pwm.start(50) angle = 43 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 pwm.ChangeDutyCycle(duty) dans l'autre sens : pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(pin, 100) pwm.start(50) angle = 86 duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 pwm.ChangeDutyCycle(duty)
TODO : Ceci est un dump rapide de ce que j'ai fait, à nettoyer !
Je tente de suivre les instructions de http://www.tmplab.org/wiki/index.php/Streaming_Video_With_RaspberryPi . La première étape est de compiler ffmpeg pour le raspi, j'ai suivi les instructions de https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/RaspberryPi en adaptant un peu. Quelques points importants :
Ensuite on a un sshfs avec autossh (cf http://wiki.gentoo.org/wiki/Autossh) qui synchronise avec hack.ens.fr. On utilise la commande :
raspivid -ih -pf baseline -t 0 -b 1000000 -w 1280 -h 720 -v -o - | ./bin/ffmpeg -i - -strict -2 -codec:v copy -f ssegment -segment_list stream/cave.m3u8 -segment_list_type hls -segment_list_size 10 -segment_list_flags +live -segment_time 6 -segment_wrap 10 stream/cave%03d.ts
pour la segmentation.
Il faudrait avoir des commandes sur le bot IRC pour activer / désactiver tout ça !