Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:jarvis [2015/01/29 18:35] – hackens | projets:jarvis [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 95: | Ligne 95: | ||
Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http:// | Les infos des numéros des pins sont (par exemple) sur http:// | ||
Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée. | Attention, l'alim de Jarvis n'est pas suffisante pour les servos qu'on a, et il faut donc utiliser une alimentation externe. L'alim ATX n'est probablement pas une bonne idée. | ||
- | + | < | |
- | ` | + | |
Servos pour Jarvis | Servos pour Jarvis | ||
Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil. | Celui du haut et celui du bas sont identiques mais ne reagissent pas pareil. | ||
Ligne 149: | Ligne 148: | ||
duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 | duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 | ||
pwm.ChangeDutyCycle(duty) | pwm.ChangeDutyCycle(duty) | ||
- | ` | + | </ |
## Flux vidéo | ## Flux vidéo |