Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:disty [2015/02/07 23:41] – [Références] phyks | projets:disty [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 3: | Ligne 3: | ||
*Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€. | *Objectif :* Monter un robot de téléprésence ultra cheap pour faire de la visioconférence facilement, pour moins de 200€. | ||
+ | |||
+ | Pour une documentation détaillée, | ||
Pour plus d' | Pour plus d' | ||
+ | |||
+ | ![Disty](http:// | ||
+ | |||
+ | La documentation ci-dessous est laissée à titre historique. | ||
Premiers plans | Premiers plans | ||
Ligne 22: | Ligne 28: | ||
Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi. | Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi. | ||
+ | |||
+ | ## Pinout | ||
+ | |||
+ | ``` | ||
+ | ⋅⋅⋅a⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ | ||
+ | ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅b⋅⋅⋅⋅⋅ | ||
+ | ______________________ bord du raspi | ||
+ | ``` | ||
+ | |||
+ | a: Roue gauche | ||
+ | b: Roue droite | ||
+ | |||
+ | ## Photos | ||
+ | |||
+ | *À compléter* | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ## Liste de courses | ||
+ | |||
+ | * 2 servos à rotation continue : https:// | ||
+ | * 2 roues : https:// | ||
+ | * 1 servo standard : https:// | ||
+ | * 1 Raspberry Pi 2, 35€ | ||
+ | * Du bois / plexi, 20€ | ||
+ | * 2 roulements à billes | ||
+ | |||
+ | Total provisoire : 100€ | ||
Références | Références | ||
Ligne 28: | Ligne 61: | ||
* http:// | * http:// | ||
* http:// | * http:// | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
+ | * http:// |