Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:cocktailmaker [2014/09/26 17:34] – Changement de nom du projet et ajout d'une phrase concernant le RapberryPiano mode. cphyc
+++ projets:cocktailmaker [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 Une idée de ce qui peut être réalisé se trouve [[https://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/950370/video-380117-webm.webm|ici]].
+https://youtu.be/jAs6-Ud0SMc
+## Compte rendus des réunions
+### 01/10/14
+En l'absence de nos doseurs (actuellement quelque part entre les stocks amazon et le 45 rue d'Ulm), nous avons discuté de l'agencement de la machine. Les contraintes sur lesquelles nous nous sommes mis d'accord sont :
+- modulable, la machine doit pouvoir se décomposer facilement en plusieurs éléments atomiques ;
+- extensible, histoire qu'on puisse l'agrandir au fur et à mesure.
+De ces deux points, on en a déduit une architecture pour la machine. Celle-ci est composées d'un bloc maître qui commande toute la machine ainsi que n blocs inertes (pas d'électronique, pas de mecanisme) sur lesquels sont fixées les bouteilles. Le verre est déplacé par un chariot motorisé (par un servomoteur continu /a priori/) qui a un « bras » pour appuyer sur les doseurs sous lesquels il se positionne.
+Les blocs inertes sont constitués d'un rail (respectivement à 0V et 5V DC) ainsi qu'une piste sur laquelle le chariot prend prise à l'aide d'une roue. Chaque passage d'un bloc inerte à l'autre est retransmis par le chariot au bloc maître /via/ infrarouge. De même, le bloc maître communique avec le chariot via IR pour lui donner les commandes « stop, puis droite », « stop, puis gauche ». La commande « stop » est en réalité une commande « stop dès que tu as arrives au milieu du prochain bloc », la direction servant au chariot à savoir dans quel sens repartir après avoir reçu son traitement. Une autre implémentation pourrait être d'avoir les commandes « droite », « gauche », « stop » et « fais couler », ce qui permet de vider plusieurs fois un doseur dans le verre.
+### 08/10/14
+Aujourd'hui on a testé d'interfacer un servomoteur sur un des doseurs achetés. Un servomoteur de base est trop faible pour actionner la valve. Nous avons essayé de démonter le doseur pour couper le ressort à l'intérieur, mais même en lui enlevant la moitié de ses spires, il reste trop dur. Ses dimensions sont `17mm` de diamètre et `56mm` :), il faudra en essayer un nouveau ressort ou bien unservomoteur plus puissant.
 ## Étapes du projet