Différences
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- | Robotique2013 | + | ====== Coupe de France 2013 ====== |
- | La coupe, les matchs ! | + | |
- | Historique | + | ## Présentation |
- | 13 décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre :) | + | Projet de participation |
- | Travail à faire | + | |
- | Immédiatement | + | |
- | mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre. | + | ## Sujet |
- | Pour le 7 janvier | + | Le sujet est disponible à l' |
- | remplir la page web. Armavica | + | ## Matériel |
- | Pour le 21 janvier : | + | Voir la page [[coupe2011]]. |
- | réaliser le système de détection de ligne. JB | + | Quelques servomoteurs |
- | faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks | + | |
- | faire la 3D du petit robot. jjourdan & Klodd | + | |
- | tester le sonar pour suivre un muret. Stirling | + | |
- | tester la chimie. KloddHackENS à la Coupe de France de Robotique 2012 | + | |
- | faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?) | + | |
- | Détails | + | ## Le plateau |
- | Gros robot | + | |
- | Petit robot | + | {{ : |
+ | |||
+ | ## Les robots | ||
+ | |||
+ | ### Le gros robot | ||
+ | |||
+ | Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs), | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ### Le petit robot | ||
+ | |||
+ | Chargé de retourner les cadeaux. | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ## Vidéos | ||
+ | |||
+ | Deux matchs typiques : | ||
+ | |||
+ | * Un particulièrement réussi, notre meilleur match. | ||
+ | * Et un où le robot n' | ||
+ | |||
+ | ### Vidéo du 3e match disputé | ||
+ | |||
+ | {{vimeo> | ||
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+ | ### Vidéo du 4e match disputé | ||
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+ | {{vimeo> |