Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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howtos:robotique [2015/10/30 13:21] – [Parties en bois] Orthographe egonyme | howtos:robotique [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 134: | Ligne 134: | ||
### Sonars | ### Sonars | ||
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+ | Sonar SRF08 : adapté dans la plupart des cas. On peut lui demander de lancer une mesure que l'on récupérera plus tard. | ||
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+ | Sonar SRF05 : doit être contrôlé par une carte dédiée. Après le lancement d'une mesure, on doit attendre le résultat, ce qui paralyse la carte. | ||
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+ | | ||
### Servomoteurs | ### Servomoteurs | ||
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+ | **Attention : ne pas utiliser les bibliothèques arduino Wire et Servo en même temps (elles manipulent les mêmes timers).** Corollaire : faire attention lors du contrôle d'un sonar et d'un servo par la même arduino. | ||
On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | On a des Power HD (Coreless Motor, 1214TH Power HD, ~= 60€) qui envoie du pâté (dans le carton robot). | ||
Ligne 143: | Ligne 150: | ||
Liens : | Liens : | ||
- | * http:// | + | |
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## Logiciel | ## Logiciel |