Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- howtos:devboards [2014/11/02 14:15] – elarnon
+++ howtos:devboards [2022/05/05 20:01] (Version actuelle) – hackens
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+<!DOCTYPE markdown>
 Boards de développement
 =======================
@@ Ligne 16: / Ligne 17: @@
   * I2C
-L'image avec tout cela est disponible sur notre site à l'adresse TODO, et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer).
+L'image avec tout cela est disponible sur notre site [[http://pub.hackens.org/images/pandaboard.img.gz|ici]], et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer). L'image est pour une carte SD de 8Go et doit tout d'abord être décompressée avec gunzip.
 TODO: Explications sur comment cross-compiler pour et utiliser ducati (les cortex M3) et tesla (le DSP). Et surtout mettre un dump de trucs qui marchent.
@@ Ligne 71: / Ligne 72: @@
 Enfin, pensez à installer et configurer le wifi par la méthode de votre choix (par exemple, wicd-curses).
+### Ducati et Tesla
+Ducati est le nom correspondant aux 2 cortex M3 disponibles sur la panda, et Tesla est le nom du DSP.
+Le fichier ```/lib/firmware/ducati-m3-core0.xem3``` est uploadé sur les *2* processeurs de Ducati au démarrage, et ```/lib/firmware/tesla-dsp.xe64T``` est uploadé sur Tesla.
+Pour programmer sur les cœurs de Ducati on utilise https://github.com/n-aizu/freertos-multicore
+Pour programmer sur Tesla, c'est plus compliqué. Il faut utiliser `git://git.omapzoom.org/repo/sysbios-rpmsg.git` et suivre les instructions dans le README, télécharger les trucs sur TI, etc.
+Je (elarnon) vais les installer sur les PCs de la cave.
+Attention sysbios-rpmsg est conçu pour un système 32bits (sigh) donc il faut enlever les `-m32` dans `src/utils/Makefile` et `src/utils/elfload/Makefile` si on est sur un système 64bits.
+Il faut encore comprendre quels fichiers modifier pour changer l'exécutable…
+La doc là-dessus est scarce, voir principalement les liens sur http://www.omappedia.org/wiki/Category:RPMsg (en particulier http://www.omappedia.org/wiki/RPMsg_Tesla).
 ### Alimentation
@@ Ligne 87: / Ligne 105: @@
 Pour la Panda, il y a un fichier de configuration pré-disponible :
 ```
 git clone git://git.buildroot.net/buildroot
@@ Ligne 94: / Ligne 113: @@
 Lancer ensuite le script suivant (attention à la locale !) :
 ```
 #!/bin/sh
@@ Ligne 116: / Ligne 136: @@
 Pour tester que la SD est bien formatée, compiler et lancer :
 ```
 #include <stdio.h>