Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- howtos:devboards [2014/11/02 14:07] – elarnon
+++ howtos:devboards [2022/05/05 20:01] (Version actuelle) – hackens
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+<!DOCTYPE markdown>
 Boards de développement
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 Buildroot c'est bien !
-## Pandaboard (marche)
+## Pandaboard
+### Noyau Ubuntu/TI (marche)
 La pandaboard n'est plus supportée par personne et ce n'est pas facile de trouver comment faire pour obtenir un système qui marche.
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   * I2C
-L'image avec tout cela est disponible sur notre site à l'adresse TODO, et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer).
+L'image avec tout cela est disponible sur notre site [[http://pub.hackens.org/images/pandaboard.img.gz|ici]], et les instructions ci-dessous expliquent comment elle a été crée (et donc, comment la recréer). L'image est pour une carte SD de 8Go et doit tout d'abord être décompressée avec gunzip.
-TODO: Explications sur comment utiliser ducati et tesla.
+TODO: Explications sur comment cross-compiler pour et utiliser ducati (les cortex M3) et tesla (le DSP). Et surtout mettre un dump de trucs qui marchent.
 Buildroot c'est bien, mais ça ne boot pas sur la panda. Il faut donc utiliser l'image Ubuntu disponible à https://wiki.ubuntu.com/ARM/OMAP.
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 Enfin, pensez à installer et configurer le wifi par la méthode de votre choix (par exemple, wicd-curses).
-## Pandaboard (ne marche pas)
+### Ducati et Tesla
+Ducati est le nom correspondant aux 2 cortex M3 disponibles sur la panda, et Tesla est le nom du DSP.
+Le fichier ```/lib/firmware/ducati-m3-core0.xem3``` est uploadé sur les *2* processeurs de Ducati au démarrage, et ```/lib/firmware/tesla-dsp.xe64T``` est uploadé sur Tesla.
+Pour programmer sur les cœurs de Ducati on utilise https://github.com/n-aizu/freertos-multicore
+Pour programmer sur Tesla, c'est plus compliqué. Il faut utiliser `git://git.omapzoom.org/repo/sysbios-rpmsg.git` et suivre les instructions dans le README, télécharger les trucs sur TI, etc.
+Je (elarnon) vais les installer sur les PCs de la cave.
+Attention sysbios-rpmsg est conçu pour un système 32bits (sigh) donc il faut enlever les `-m32` dans `src/utils/Makefile` et `src/utils/elfload/Makefile` si on est sur un système 64bits.
+Il faut encore comprendre quels fichiers modifier pour changer l'exécutable…
+La doc là-dessus est scarce, voir principalement les liens sur http://www.omappedia.org/wiki/Category:RPMsg (en particulier http://www.omappedia.org/wiki/RPMsg_Tesla).
+### Alimentation
+From : http://omappedia.org/wiki/PandaBoard_FAQ#What_are_the_specs_of_the_Power_supply_I_should_use_with_a_PandaBoard.3F
+    The recommended power supply is rated at 5V (max) @ 4A.
+    Power Supply: 5V
+    Barrel Measurements: 2.1mm ID, 5.5mm OD - Tip Positive
+^ L'extérieur du câble est à la masse, l'intérieur est à 5V.
+En pratique j'ai eu du succès (ahem) avec l'USB-OTG sur un port USB 3.0 (E_NOBOOT sur de l'USB 2.0).
+### Méthode Buildroot (ne marche pas)
 Pour la Panda, il y a un fichier de configuration pré-disponible :
 ```
 git clone git://git.buildroot.net/buildroot
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 Lancer ensuite le script suivant (attention à la locale !) :
 ```
 #!/bin/sh
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 Pour tester que la SD est bien formatée, compiler et lancer :
 ```
 #include <stdio.h>
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 J'ai eu un bug avec la partition système en ext2, qui provoquait un Kernel panic, cf https://bugs.busybox.net/post_bug.cgi. Utiliser tune2fs pour passer en ext3 ou éditer la configuration pour utiliser un fs en ext3.
-### Alimentation
-From : http://omappedia.org/wiki/PandaBoard_FAQ#What_are_the_specs_of_the_Power_supply_I_should_use_with_a_PandaBoard.3F
-    The recommended power supply is rated at 5V (max) @ 4A.
-    Power Supply: 5V
-    Barrel Measurements: 2.1mm ID, 5.5mm OD - Tip Positive
-^ L'extérieur du câble est à la masse, l'intérieur est à 5V.