Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- howtos:creativesenz3d [2015/02/25 23:04] – phyks
+++ howtos:creativesenz3d [2022/05/05 07:40] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ## Utilisation avec le SDK SoftKinetic
-De base, le driver `uvcvideo` voit la caméra comme deux caméras distinctes : une caméra standard, qui filme en 720p, et qu'on peut utiliser avec `cheese`, et une deuxième caméra qui correspond à la génération de cartes de hauteur. Cette dernière est dans un format spécial, pas compris par le driver de base, et on ne peut pas utiliser `cheese` pour visualiser la sortie directement par exemple, d'où la nécessité des étapes suivantes.
+De base, le driver `uvcvideo` voit la caméra comme deux caméras distinctes : une caméra standard, qui filme en 720p, et qu'on peut utiliser avec `cheese`, et une deuxième caméra qui correspond à la génération de cartes de hauteur. Cette dernière est dans un format spécial que le driver de base ne sait pas lire, et on ne peut donc pas utiliser directement `cheese` pour visualiser la sortie, d'où la nécessité des étapes suivantes.
 La caméra Creative Senz3D utilise la même base que la SoftKinetic DepthSense 325. SoftKinetic fournit un SDK Linux disponible [ici](http://www.softkinetic.com/language/fr-BE/Support/Download/EntryId/517) après enregistrement (compte gratuit à créer).
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 À compléter…
+## Utiliser le SDK
+Un exemple est donné dans `samples/ConsoleDemo.cxx`.
+Pour le compiler, exécuter :
+```
+g++ ConsoleDemo.cxx  -o ConsoleDemo -I ../../include/ -L ../../lib/ -lDepthSense -lDepthSensePlugins
+```
+Ajouter le répertoire `lib` à `LD_LIBRARY_PATH` avant de lancer le programme.
+À compléter…
+Créer une image contenant les bons outils pour l'Edison
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+* Sur Archlinux, il faut [créer un environnement](https://wiki.archlinux.org/index.php/Python_VirtualEnv#Virtualenvwrapper) qui utilise python2, sinon il utilise python3 par défaut.
+* Problème lors du build de wpa-supplicant
+Éditer build/tmp/work/core2-32-poky-linux/wpa-supplicant/android-4.4.4_r2.0.1-r1/git/src/drivers/drivers.mak
+Remplacer, à la ligne 33 :
+<code>
+  DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20 -I/usr/include/libnl3
+</code>
+par
+<code>
+  DRV_CFLAGS += -DCONFIG_LIBNL20  `pkg-config --cflags libnl-3.0`
+</code>
+Supprimer log.do_compile.* dans ce même dossier, et relancer le build.
 ## Liens en vrac